[实用新型]一种主动转向试验台架

权利要求书

1.一种主动转向试验台架，其特征在于，包括：

转向系统，包括转向管柱（13）、动力转向器（14）和扭矩转角传感器（15），所述转向管柱（13）连接所述动力转向器（14），所述扭矩转角传感器（15）设置在所述转向管柱（13）上；

电动助力系统，包括蜗轮蜗杆减速器（11）和助力电机（12），所述蜗轮蜗杆减速器（11）连接于所述动力转向器（14），所述助力电机（12）连接于所述蜗轮蜗杆减速器（11）的蜗杆，所述转向管柱（13）连接于所述蜗轮蜗杆减速器（11）的蜗轮；

阻力加载系统，包括相连接的负载电机（21）和扭矩传感器（22），所述扭矩传感器（22）连接于所述动力转向器（14）；

液压助力系统，包括电液泵（31）、油壶（32）和压力检测器（33），所述电液泵（31）通过低压油管连接于所述油壶（32），所述电液泵（31）通过高压油管连接于所述动力转向器（14），所述动力转向器（14）通过油管连接于所述油壶（32），所述压力检测器（33）被配置为检测所述电液泵（31）的出油口的液压；

控制系统（5），连接于所述助力电机（12）、所述扭矩转角传感器（15）、所述负载电机（21）、所述扭矩传感器（22）、所述电液泵（31）和所述压力检测器（33）。

2.根据权利要求1所述的主动转向试验台架，其特征在于，所述阻力加载系统还包括减速器（23），所述减速器（23）的一端连接于所述负载电机（21），另一端连接于所述扭矩传感器（22）。

3.根据权利要求2所述的主动转向试验台架，其特征在于，所述减速器（23）为三级行星减速器，所述三级行星减速器的减速比为100。

4.根据权利要求2所述的主动转向试验台架，其特征在于，所述阻力加载系统还包括联轴器（24）和花键连接器（25），所述花键连接器（25）连接于所述联轴器（24）和所述动力转向器（14）之间，所述联轴器（24）连接于所述扭矩传感器（22）。

5.根据权利要求4所述的主动转向试验台架，其特征在于，所述联轴器（24）为弹性柱销联轴器，所述扭矩传感器（22）与所述弹性柱销联轴器法兰连接。

6.根据权利要求1所述的主动转向试验台架，其特征在于，所述液压助力系统还包括散热器（34），所述散热器（34）连接于所述动力转向器（14）和所述油壶（32）之间。

7.根据权利要求1所述的主动转向试验台架，其特征在于，所述电动助力系统还包括连接器，所述连接器连接于所述蜗轮蜗杆减速器（11）和所述动力转向器（14）之间。

8.根据权利要求1所述的主动转向试验台架，其特征在于，所述转向系统还包括方向盘（4），所述方向盘（4）连接于所述转向管柱（13）。

9.根据权利要求1所述的主动转向试验台架，其特征在于，所述助力电机（12）的外壳连接于所述蜗轮蜗杆减速器（11）的外壳，所述助力电机（12）的输出轴通过三角抓盘连接于所述蜗杆。

10.根据权利要求1所述的主动转向试验台架，其特征在于，所述主动转向试验台架还包括电气柜，所述电气柜连接于所述助力电机（12）、所述扭矩转角传感器（15）、所述扭矩传感器（22）、所述负载电机（21）、所述压力检测器（33）和所述电液泵（31）。