[实用新型]一种盆齿堵丝自动化拆装设备

说明书

本实用新型涉及齿轮安装技术领域，公开一种盆齿堵丝自动化拆装设备，所述拆装设备包括堵丝上料装置、堵丝规整装置、堵丝夹持装置以及盆齿安装台；所述堵丝上料装置接收堵丝来料并且传输至堵丝规整装置，所述堵丝规整装置包括至少一个用于对堵丝进行规整的振动盘，所述堵丝夹持装置包括三轴桁架以及设置在三轴桁架上的堵丝夹头，所述堵丝夹头在三轴桁架的驱动下夹取振动盘规整后的堵丝，并且将堵丝安装至盆齿安装台上盆齿中的堵丝孔中。本装置结构简单、并且通过自动化替代人工，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及齿轮安装技术领域，具体地，涉及一种盆齿堵丝自动化拆装设备。

背景技术

盆齿上具有螺纹孔，在盆齿生产加工过程中需要进行氧化处理，氧化处理过程中需要保证盆齿的螺纹孔(螺栓孔)内螺纹不能被氧化。目前生产工艺的处理方法是，在盆齿进处氧化处理前，通过人工手动操作给每个螺纹孔装上堵丝(螺丝)，氧化处理完后再取出堵丝，堵丝是重复使用的。

但是，盆齿上的螺纹孔一般都设置有十几个，在氧化前通过手工的方式将螺纹孔堵住需要耗费大量的时间。同时，盆齿氧化处理后还需要人工手工将堵丝拆除。盆齿氧化处理过程中，需要耗费大量时间来进行堵丝的拆卸，生产效率严重低下。

现有技术CN202110893806.8公开了一种智能机器人自动化装配装置及方法，具体公开了：

底座，用于提供安装平台；

乱料与输送系统，设置在所述底座上，包括乱料挡板、固定安装架、电机和输送带，用于把工件打乱并通过所述输送带将打乱的工件输送至取料位置；

机器人识别和取料系统，设置在所述底座上，包括电动夹爪和识别相机，用于根据所述识别相机获得的识别信息调整所述电动夹爪位置，并利用所述电动夹爪将所述取料位置的工件放置到预设位置；

第一零件定位系统，设置在所述底座上，包括四个电缸、推块和放置板，用于将放置到所述预设位置的工件进行定位；

振动盘上料系统，设置在所述底座上，包括振动盘、直振送料器、送料导轨和分料机构，用于螺钉上料和螺钉分料；

打螺丝系统，设置在所述底座上，包括四轴机器人和安装在气缸推动的导向零部件上的螺丝枪，用于从所述振动盘上料系统中获得螺丝，并将所述螺丝打进定位后的工件中并拧紧，从而完成组装。

现有技术中虽然公开了一种可自动拆除螺丝的自动化设备，但是仍然存在以下问题：

通过设计两组抓螺丝组件，其中一组用于装螺丝，另一组用于拆卸螺丝，通过两组抓螺丝组件对应完成螺丝的安装、拆卸，这样就造成了设备整体结构较为复杂、加工效率慢。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单且高效的盆齿堵丝自动化拆装设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种盆齿堵丝自动化拆装设备，所述拆装设备包括堵丝上料装置、堵丝规整装置、堵丝夹持装置以及盆齿安装台；所述堵丝上料装置接收堵丝来料并且传输至堵丝规整装置，所述堵丝规整装置包括至少一个用于对堵丝进行规整的振动盘，所述堵丝夹持装置包括三轴桁架以及设置在三轴桁架上的堵丝夹头，所述堵丝夹头在三轴桁架的驱动下夹取振动盘规整后的堵丝，并且将堵丝安装至盆齿安装台上盆齿中的堵丝孔中。

进一步地，所述堵丝上料装置包括堵丝输送带以及至少一个设置于堵丝输送带末端的堵丝储料筐。

更近一步地，所述堵丝储料筐以及振动盘均设置为五个。