[实用新型]一种盆齿堵丝自动化拆装设备

权利要求书

1.一种盆齿堵丝自动化拆装设备，其特征在于，所述拆装设备包括堵丝上料装置、堵丝规整装置、堵丝夹持装置以及盆齿安装台；所述堵丝上料装置接收堵丝来料并且传输至堵丝规整装置，所述堵丝规整装置包括至少一个用于对堵丝进行规整的振动盘，所述堵丝夹持装置包括三轴桁架以及设置在三轴桁架上的堵丝夹头，所述堵丝夹头在三轴桁架的驱动下夹取振动盘规整后的堵丝，并且将堵丝安装至盆齿安装台上盆齿中的堵丝孔中。

2.根据权利要求1所述的一种盆齿堵丝自动化拆装设备，其特征在于，所述堵丝上料装置包括堵丝输送带以及至少一个设置于堵丝输送带末端的堵丝储料筐。

3.根据权利要求2所述的一种盆齿堵丝自动化拆装设备，其特征在于，所述堵丝储料筐以及振动盘均设置为五个。

4.根据权利要求2所述的一种盆齿堵丝自动化拆装设备，其特征在于，所述堵丝上料装置还包括堵丝上料机，所述堵丝上料机包括主体架、设置在主体架上的丝杆以及与丝杆一端连接的丝杆电机，所述丝杆的另一端连接抓取堵丝的端拾器；所述主体架上还包括第一电机以及在第一电机驱动作用下远离或者靠近所述主体架的堵丝出口滑道；所述出口滑道与主体架通过连接杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种盆齿堵丝自动化拆装设备，其特征在于，所述堵丝夹头包括夹紧气缸、连接在夹紧气缸夹持端上的夹头；所述夹头的内壁上设置有第二电机以及由第二电机驱动并在所述夹头夹持区域内上下移动的电钻头。

6.根据权利要求5所述的一种盆齿堵丝自动化拆装设备，其特征在于，所述夹紧气缸设置有夹紧限位开关以及松开限位开关。

7.根据权利要求5所述的一种盆齿堵丝自动化拆装设备，其特征在于，所述夹头上设置有用于检测夹头是否夹持堵丝的第一物料检测传感器、所述电钻头上设置有用于检测堵丝安装深度的位置传感器，以及堵丝拧紧状态的扭力传感器。

8.根据权利要求1所述的一种盆齿堵丝自动化拆装设备，其特征在于，所述振动盘包括直线型出料口，所述出料口上设置有用于检测直线型出料口上是否有堵丝的第二物料检测传感器。

9.根据权利要求8所述的一种盆齿堵丝自动化拆装设备，其特征在于，所述三轴桁架上设置有识别直线型出料口堵丝位置的第一3D扫描仪以及识别盆齿上螺纹孔位置的第二3D扫描仪。

10.根据权利要求1所述的一种盆齿堵丝自动化拆装设备，其特征在于，所述盆齿安装台设置为两个；所述盆齿安装台包括滑轨，所述滑轨上设置有用于盆齿固定的安装架，所述安装架上设置有第三电机，安装架在第三电机作用下沿滑轨滑行。