[实用新型]一种整体式机器人焊接工作站

说明书

本实用新型涉及机器人焊接工作站技术领域，特别是涉及一种整体式机器人焊接工作站，包括焊接机器人、三轴垂直变位机、底座和防护围栏，三轴垂直变位机和焊接机器人分别固定在底座上，防护围栏的一侧开放设置，在翻转轴主动箱的驱动下，两个工装框架在防护围栏开放设置的一侧和焊接机器人之间转动变位。焊接机器人和变位机都固定在底座上，落地安装和调试方便。另外，通过合理设置焊接机器人、变位机和防护围栏，在保证安全的同时，使焊接机器人对一个工装框架上的工件进行焊接的同时，从防护围栏开放设置的一侧，可对另一个工装框架进行上件和下件，焊接过程与上件和下件过程并行，效率高。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接工作站技术领域，特别是涉及一种整体式机器人焊接工作站。

背景技术

机器人焊接工作站主要由焊接机器人和变位机组成，变位机用于将待焊工件翻转至理想位置，配合焊接机器人完成焊接。

现有的机器人焊接工作站很多存在焊接机器人和变位机相对位置不合理的问题，导致整个上件、焊接、下件流程效率不高，另外，机器人和变位机分别落地布置，落地安装和调试周期长。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种整体式机器人焊接工作站。

具体地，本实用新型的技术方案是：

一种整体式机器人焊接工作站，包括焊接机器人、三轴垂直变位机、底座和防护围栏，三轴垂直变位机和焊接机器人分别固定在底座上，防护围栏的一侧开放设置，三轴垂直变位机包括翻转轴主动箱、翻转轴从动箱、翻转架、两个工装轴主动箱、两个工装轴从动箱和两个工装框架，翻转轴主动箱用于驱动翻转架绕变位机翻转轴转动，工装轴主动箱和工装轴从动箱固定在翻转架上，工装轴主动箱用于驱动工装框架绕变位机工装轴转动，在翻转轴主动箱的驱动下，两个工装框架在防护围栏开放设置的一侧和焊接机器人之间转动变位。

优选地，所述整体式机器人焊接工作站还包括机器人抬高座，机器人抬高座以可拆卸的方式固定在底座上，焊接机器人以可拆卸的方式固定在机器人抬高座上。

优选地，所述整体式机器人焊接工作站还包括TCP检测装置，用于检测焊接机器人的焊枪位置。

优选地，翻转轴主动箱和工装轴主动箱采用的减速机为RV减速机，翻转轴从动箱和工装轴从动箱采用的轴承为精密交叉滚子轴承。

优选地，定义防护围栏开放设置的一侧为防护围栏的前侧，防护围栏的左侧、右侧或后侧设有安全门。

优选地，防护围栏的前侧设有安全光栅。

优选地，三轴垂直变位机的翻转架上设有挡光板，防护围栏上设有防护板，防护板位于三轴垂直变位机上方，在翻转轴主动箱的驱动下，翻转架在第一位置和第二位置之间转动切换，翻转架位于第一位置和第二位置时，防护板与挡光板拼合。

本实用新型的有益技术效果：

焊接机器人和变位机都固定在底座上，落地安装和调试方便。另外，通过合理设置焊接机器人、变位机和防护围栏，在保证安全的同时，使焊接机器人对一个工装框架上的工件进行焊接的同时，从防护围栏开放设置的一侧，可对另一个工装框架进行上件和下件，焊接过程与上件和下件过程并行，效率高。

附图说明

图1为一种整体式机器人焊接工作站的结构图；

图2为图1所示整体式机器人焊接工作站另一视角的结构图；

图3为图1所示防护围栏的结构图；

图4为图1所示TCP检测装置和清枪站的结构图；

图5为图1所示三轴垂直变位机和机器人抬高座的结构图；

图6为图5所示翻转轴主动箱的剖视图；