[实用新型]一种整体式机器人焊接工作站

权利要求书

1.一种整体式机器人焊接工作站，包括焊接机器人，其特征在于：还包括三轴垂直变位机、底座和防护围栏，三轴垂直变位机和焊接机器人分别固定在底座上，防护围栏的一侧开放设置，三轴垂直变位机包括翻转轴主动箱、翻转轴从动箱、翻转架、两个工装轴主动箱、两个工装轴从动箱和两个工装框架，翻转轴主动箱用于驱动翻转架绕变位机翻转轴转动，工装轴主动箱和工装轴从动箱固定在翻转架上，工装轴主动箱用于驱动工装框架绕变位机工装轴转动，在翻转轴主动箱的驱动下，两个工装框架在防护围栏开放设置的一侧和焊接机器人之间转动变位。

2.如权利要求1所述的整体式机器人焊接工作站，其特征在于：还包括机器人抬高座，机器人抬高座以可拆卸的方式固定在底座上，焊接机器人以可拆卸的方式固定在机器人抬高座上。

3.如权利要求1所述的整体式机器人焊接工作站，其特征在于：还包括TCP检测装置，用于检测焊接机器人的焊枪位置。

4.如权利要求1所述的整体式机器人焊接工作站，其特征在于：翻转轴主动箱和工装轴主动箱采用的减速机为RV减速机，翻转轴从动箱和工装轴从动箱采用的轴承为精密交叉滚子轴承。

5.如权利要求1所述的整体式机器人焊接工作站，其特征在于：定义防护围栏开放设置的一侧为防护围栏的前侧，防护围栏的左侧、右侧或后侧设有安全门。

6.如权利要求5所述的整体式机器人焊接工作站，其特征在于：防护围栏的前侧设有安全光栅。

7.如权利要求1所述的整体式机器人焊接工作站，其特征在于：三轴垂直变位机的翻转架上设有挡光板，防护围栏上设有防护板，防护板位于三轴垂直变位机上方，在翻转轴主动箱的驱动下，翻转架在第一位置和第二位置之间转动切换，翻转架位于第一位置和第二位置时，防护板与挡光板拼合。