[实用新型]玻璃自动拷贝装置

说明书

本实用新型提供玻璃自动拷贝装置，包括依次设置的辊道输送架和拷贝台；其中PLC控制器固定在所述拷贝台的一端；间隔纸放置盒和拷贝收集板依次设置在拷贝台上；三维机械手机构位于所述拷贝台的上方且固定在上支撑架上；所述三维机械手机构的底部连接有取料吸盘；辊道输送架的上方设有上滑动台；上滑动机构的两端均滑动设置在所述上滑动台上；其中竖向步进电机丝杠滑台机构设置在在所述上滑动机构上；所述竖向步进电机丝杠滑台机构上的竖向滑块连接有玻璃取料装置。本实用新型保证玻璃片拷贝前、进后退的距离精准，重复性高，能够及时对玻璃片进行放片拷贝；提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及玻璃自动方片领域，尤其涉及玻璃自动拷贝装置。

背景技术

玻璃加工后需要输送到拷贝台上进行拷贝叠加在一起，玻璃片和玻璃片之间需要间隔纸分隔；现在根据生产速度需要多个人工完成，进行依次叠加，半人工操作拷贝，占用车间面积且操作繁琐，安全性差，容易不小心拷贝时碰碎，增加劳动强度。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开了玻璃自动拷贝装置，操作精准，能够及时对玻璃片进行拷贝叠加，提高工作效率。

玻璃自动拷贝装置，包括依次设置的辊道输送架和拷贝台；其中PLC控制器固定在所述拷贝台的一端；间隔纸放置盒和拷贝收集板依次设置在拷贝台上；三维机械手机构位于所述拷贝台的上方且固定在上支撑架上；所述三维机械手机构的底部连接有取料吸盘；辊道输送架的上方设有上滑动台；上滑动机构的两端均滑动设置在所述上滑动台上；其中竖向步进电机丝杠滑台机构设置在所述上滑动机构上；所述竖向步进电机丝杠滑台机构上的竖向滑块连接有玻璃取料装置。

本实用新型进一步优选是：所述玻璃取料装置包括横向步进电机丝杠滑台机构和夹料板；其中横向步进电机丝杠滑台机构的丝杠上设有两个呈相对运动的第一横向滑块和第二横向滑块，其中第一横向滑块和第二横向滑块上均设有夹料板。

本实用新型进一步优选是：所述辊道输送架上设有与PLC控制器电性连接的光电感应器。

本实用新型进一步优选是：所述间隔纸放置盒的两端设有凹槽，其中压料杆的一端位于凹槽内且另一端与固定块转动连接，其中固定块固定设置在拷贝台上；由于间隔纸放置在间隔纸放置盒内，为了保证取料稳定，通过压料杆对间隔纸进行适度压合，便于三维机械手机构上的取料吸盘对间隔纸进行单层吸附，不会同时将下部的多张间隔纸同时取料。

本实用新型进一步优选是：PLC控制器均与三维机械手机构、上滑动机构、横向步进电机丝杠滑台机构、竖向步进电机丝杠滑台机构电性连接。

本实用新型进一步优选是：所述拷贝收集板上对称设有限位板，防止玻璃片放置错位，保证玻璃叠加对齐。

本实用新型的工作原理是：

1、打开PLC 控制器，加工完成的玻璃片通过辊道输送架传送，当光电感应器感应到玻璃片时，竖向步进电机丝杠滑台机构上的竖向滑块带动横向步进电机丝杠滑动机构向下，然后横向步进电机丝杠滑动机构工作，使第一横向滑块和第二横向滑块相对运动，这样夹料板对玻璃片的两端进行夹紧；夹紧完成后，上滑动机构在上滑动台上朝向拷贝台的方向运动；将玻璃片放置在拷贝收集板内；

2、与此同时，三维机械手机构工作，带动取料吸盘取出间隔纸放置盒内的间隔纸，然后在通过三维机械手送入拷贝收集板上的玻璃片上，将间隔纸覆盖在玻璃片上；

3、继续步骤1和2进行自动拷贝操作，当抓取数量达到PLC控制器的预设值后，重新放拷贝收集板，重新开始计数。

本实用新型的有益效果：保证玻璃片拷贝前、进后退的距离精准，重复性高，能够及时对玻璃片进行放片拷贝；提高工作效率。

附图说明

图1、本实用新型的结构示意图；

图2、玻璃取料装置的结构示意图；