[实用新型]玻璃自动拷贝装置有效
| 申请号： | 202220915319.7 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN217707920U | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 张继凡;胡超川;朱磊 | 申请（专利权）人： | 安徽立光电子材料股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 薛雨妍 |
| 地址： | 239299 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 玻璃 自动 拷贝 装置 | ||
1.玻璃自动拷贝装置，其特征在于：包括依次设置的辊道输送架（1）和拷贝台（2）；其中PLC控制器（3）固定在所述拷贝台（2）的一端；间隔纸放置盒（4）和拷贝收集板（5-1）依次设置在拷贝台（2）上；三维机械手机构（5）位于所述拷贝台（2）的上方且固定在上支撑架（6）上；所述三维机械手机构（5）的底部连接有取料吸盘（7）；辊道输送架（1）的上方设有上滑动台（8）；上滑动机构（9）的两端均滑动设置在所述上滑动台（8）上；其中竖向步进电机丝杠滑台机构（10）设置在所述上滑动机构（9）上；所述竖向步进电机丝杠滑台机构（10）上的竖向滑块（10-1）连接有玻璃取料装置。
2.根据权利要求1所述的玻璃自动拷贝装置，其特征在于：所述玻璃取料装置包括横向步进电机丝杠滑台机构（11）和夹料板（12）；其中横向步进电机丝杠滑台机构（11）的丝杠上设有两个呈相对运动的第一横向滑块（13）和第二横向滑块（14），其中第一横向滑块（13）和第二横向滑块（14）上均设有夹料板（12）。
3.根据权利要求1所述的玻璃自动拷贝装置，其特征在于：所述辊道输送架（1）上设有与PLC控制器（3）电性连接的光电感应器（15）。
4.根据权利要求1所述的玻璃自动拷贝装置，其特征在于：所述间隔纸放置盒（4）的两端设有凹槽，其中压料杆（16）的一端位于凹槽内且另一端与固定块（17）转动连接，其中固定块（17）固定设置在拷贝台（2）上。
5.根据权利要求1所述的玻璃自动拷贝装置，其特征在于：PLC控制器（3）均与三维机械手机构（5）、上滑动机构（9）、横向步进电机丝杠滑台机构（11）、竖向步进电机丝杠滑台机构（10）电性连接。
6.根据权利要求1所述的玻璃自动拷贝装置，其特征在于：所述拷贝收集板（5-1）上对称设有限位板（18）。
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