[实用新型]基于PCIE总线的运动控制卡及工控机

说明书

本实用新型公开一种基于PCIE总线的运动控制卡及工控机。其中，基于PCIE总线的运动控制卡包括转换芯片、FPGA模块。转换芯片的PCIE接口与工控机主机连接，转换芯片的PCI接口与FPGA模块的PCI接口连接。转换芯片的PCIE接口接入PCIE信号，并转换成PCI信号输出至FPGA模块。实现将FPGA模块通过PCI接口扩展为PCIE接口，提高了运动控制卡兼容性，并降低了运动控制卡实现PCIE通信的成本。

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，特别涉及一种基于PCIE总线的运动控制卡及工控机。

背景技术

运动控制卡是一种基于工控机用于各运动控制场合的上位控制单元。随着计算机主板和处理器不断升级，大多数主板只带PCIE(peripheral component interconnectexpress，外围组件快速互连)插槽，例如兼容I9处理器以上的所有主板就不具备PCI(Peripheral Component Interconnect，外围组件互连)插槽。

但是，现有运动控制卡是基于PCI总线的，从而无法兼容升级后基于PCIE总线的主板。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种基于PCIE总线的运动控制卡，旨在解决基于PCI总线的运动控制卡无法与升级后主板兼容的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种基于PCIE总线的运动控制卡，所述基于PCIE总线的运动控制卡包括：

电控板；

转换芯片，设置于所述电控板上，所述转换芯片具有PCIE接口和PCI接口，所述PCIE接口用于接入PCIE信号，所述转换芯片用于实现PCIE信号和PCI信号之间的数据协议转换；

FPGA模块，设置于所述电控板上，所述FPGA模块的具有PCI接口，FPGA模块的PCI接口与所述转换芯片的PCI接口连接，所述FPGA模块用于接收PCI信号，并将接收到的PCI信号进行数据解析。

在一实施例中，所述电控板上设置有第一USB接口，所述第一USB接口与所述转换芯片连接，所述第一USB接口用于接入所述PCIE信号。

在一实施例中，所述基于PCIE总线的运动控制卡还包括转接卡；所述转接卡包括：

金手指，用于接入所述PCIE信号，并将所述PCIE信号输出；

第二USB接口，与所述金手指连接，并通过USB线缆与所述第一USB接口连接；所述第二USB接口用于接入按照一定线序转换的所述PCIE信号，并通过USB线缆输出至所述第一USB接口。

在一实施例中，所述金手指为PCIE型金手指或者mini PCIE型金手指。

在一实施例中，所述转接卡还包括：

第一电源接口，所述第一电源接口用于接入电源至所述第二USB接口，以增大所述第二USB接口的驱动能力。

在一实施例中，所述电控板上还设置有主控制器，所述主控制器通过GPMC16位并行总线与所述FPGA模块连接。

在一实施例中，所述运动控制卡还包括：

电机控制接口，所述电机控制接口与所述FPGA模块连接，所述电机控制接口用于输出控制信号至外部电机。

在一实施例中，所述运动控制卡还包括：

备用输入输出接口，所述备用输入输出接口与所述FPGA模块连接，所述备用输入输出接口用于FPGA模块与外部设备进行信号交换。

本实用新型还提出一种工控机，所述工控机包括工控机主机以及上述的基于PCIE总线的运动控制卡，所述基于PCIE总线的运动控制卡与所述工控机主机连接。