[实用新型]基于PCIE总线的运动控制卡及工控机

权利要求书

1.一种基于PCIE总线的运动控制卡，其特征在于，所述基于PCIE总线的运动控制卡包括：

电控板；

转换芯片，设置于所述电控板上，所述转换芯片具有PCIE接口和PCI接口，所述PCIE接口用于接入PCIE信号，所述转换芯片用于实现PCIE信号和PCI信号之间的数据协议转换；

FPGA模块，设置于所述电控板上，所述FPGA模块的具有PCI接口，FPGA模块的PCI接口与所述转换芯片的PCI接口连接，所述FPGA模块用于接收PCI信号，并将接收到的PCI信号进行数据解析。

2.如权利要求1所述的基于PCIE总线的运动控制卡，其特征在于，

所述电控板上设置有第一USB接口，所述第一USB接口与所述转换芯片连接，所述第一USB接口用于接入所述PCIE信号。

3.如权利要求2所述的基于PCIE总线的运动控制卡，其特征在于，所述基于PCIE总线的运动控制卡还包括转接卡；所述转接卡包括：

金手指，用于接入所述PCIE信号，并将所述PCIE信号输出；

第二USB接口，与所述金手指连接，并通过USB线缆与所述第一USB接口连接；所述第二USB接口用于接入按照一定线序转换的所述PCIE信号，并通过USB线缆输出至所述第一USB接口。

4.如权利要求3所述的基于PCIE总线的运动控制卡，其特征在于，所述金手指为PCIE型金手指或者mini PCIE型金手指。

5.如权利要求3所述的基于PCIE总线的运动控制卡，其特征在于，所述转接卡还包括：

第一电源接口，所述第一电源接口用于接入电源至所述第二USB接口，以增大所述第二USB接口的驱动能力。

6.如权利要求1所述的基于PCIE总线的运动控制卡，其特征在于，所述电控板上还设置有主控制器，所述主控制器通过GPMC16位并行总线与所述FPGA模块连接。

7.如权利要求1所述的基于PCIE总线的运动控制卡，其特征在于，所述运动控制卡还包括：

电机控制接口，所述电机控制接口与所述FPGA模块连接，所述电机控制接口用于输出控制信号至外部电机。

8.如权利要求1所述的基于PCIE总线的运动控制卡，其特征在于，所述运动控制卡还包括：

备用输入输出接口，所述备用输入输出接口与所述FPGA模块连接，所述备用输入输出接口用于FPGA模块与外部设备进行信号交换。

9.一种工控机，其特征在于，所述工控机包括工控机主机以及如权利要求1-8任意一项所述的基于PCIE总线的运动控制卡，所述基于PCIE总线的运动控制卡与所述工控机主机连接。

10.如权利要求9所述的工控机，其特征在于，所述工控机主机具有PCIE/mini PCIE接口，所述PCIE/mini PCIE接口与所述基于PCIE总线的运动控制卡的转接卡的金手指相连接。