[实用新型]带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统有效
申请号: | 202220908997.0 | 申请日: | 2022-04-19 |
公开(公告)号: | CN218777840U | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 苗振海;王志鹏;刘在启;常磊;崔霖霖 | 申请(专利权)人: | 苏州云视达机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65C9/40 | 分类号: | B65C9/40 |
代理公司: | 北京卫智易创专利代理事务所(普通合伙) 16015 | 代理人: | 朱春野 |
地址: | 215127 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 带有 护栏 洗衣机 能耗 贴贴敷 系统 | ||
带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统,包括:能耗贴贴敷组件,设置用于提供、抓取并向洗衣机贴敷与其对应的能耗贴;防护区域,设置在能耗贴贴敷组件的周围;防护区域的周围边界设置有防护栏,将能耗贴贴敷组件围护在防护区域内。带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统能够对贴敷系统进行安全保护,设置的网状防护栏能够形成作业人员与贴敷系统之间的有效隔离屏障,有效提高作业安全程度,提高生产效率,设置的隐形防护栏能够形成作业人员与贴敷系统之间的个性化隔离屏障,根据安全隔离需要,视觉检测系统在贴敷作业区域形成多层级或多区域有机组合的隔离屏障,有效提高生产效率,形成多层级安全保护。
技术领域
本申请属于智能工业生产技术领域,具体涉及带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统。
背景技术
洗衣机等家用电器通常都需要载有多种标识贴,以明确标示其产品型号、能耗水平,技术指标等等信息,例如通常洗衣机上需要载明能耗贴和。
通常洗衣机上贴敷能耗贴可以由专用的贴敷装置或贴敷系统进行,为了确保贴敷装置或贴敷系统安全高效的进行作业,通常需要人工辅助作业,例如排除故障等。人机混合的作业过程中,难免出现人与装置之间的交互问题,对作业安全性、人员安全操作等具有一定的危险性。
因此,在洗衣机生产过程中,能够提高贴敷系统的安全性对安全生产、人员保护等有着重要的现实意义。
实用新型内容
有鉴于此,一些实施例公开了带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统,该贴敷系统包括:
能耗贴贴敷组件,设置用于提供、抓取并向洗衣机贴敷与其对应的能耗贴;
防护区域,设置在能耗贴贴敷组件的周围;
防护区域的周围边界设置有防护栏,将能耗贴贴敷组件围护在防护区域内。
一些实施例公开的带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统,防护栏为网状防护栏。
一些实施例公开的带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统,该贴敷系统还包括:
摄像组件,设置在能耗贴贴敷组件上方,设置用于获取防护区域内包含能耗贴贴敷组件的图像信息;
报警组件,设置用于为防护区域发出相互匹配的警报信息;
信息处理组件,用于处理摄像组件获取的图像信息,并向报警组件发出报警指令;
其中,信息处理组件根据设定条件确定防护区域的边界,形成隐形防护栏。通常信息处理组件根据设定条件,在图像中确定防护区域的边界,进而确定设置在防护区域的周围边界的防护栏;信息处理组件确定的防护栏即为隐形防护栏,凡是进入隐形防护栏的异常物体等,会被摄像组件获取图像,信息处理组件对图像进行识别,确定后即可发出报警等指令,即以隐形防护栏作为防护区域的边界。
一些实施例公开的带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统,防护区域被划分为多个安全区域,每一个安全区域的边界由信息处理组件根据设定条件进行确定。
一些实施例公开的带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统,多个所述安全区域由内到外依次嵌套设置。
一些实施例公开的带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统,能耗贴贴敷组件包括:
信息码识别部件,设置用于获取洗衣机型号信息;
能耗贴提供部件,设置用于根据洗衣机型号信息提供与其对应的能耗贴和;
印刷品抓手,包括两个独立的抓取吸盘,每个抓取吸盘的表面设置有能够提供负压的端口,设置用于同时抓取所述能耗贴;
机器人部件,设置用于安装并控制印刷品抓手。
一些实施例公开的带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统,印刷品抓手包括:
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