[实用新型]带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统有效
申请号: | 202220908997.0 | 申请日: | 2022-04-19 |
公开(公告)号: | CN218777840U | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 苗振海;王志鹏;刘在启;常磊;崔霖霖 | 申请(专利权)人: | 苏州云视达机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65C9/40 | 分类号: | B65C9/40 |
代理公司: | 北京卫智易创专利代理事务所(普通合伙) 16015 | 代理人: | 朱春野 |
地址: | 215127 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 带有 护栏 洗衣机 能耗 贴贴敷 系统 | ||
1.带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统,其特征在于,该贴敷系统包括:
能耗贴贴敷组件,设置用于提供、抓取并向洗衣机贴敷与其对应的能耗贴;
防护区域,设置在所述能耗贴贴敷组件的周围;
所述防护区域的周围边界设置有隐形防护栏,将所述能耗贴贴敷组件围护在防护区域内;
摄像组件,设置在所述能耗贴贴敷组件上方,设置用于获取所述防护区域内包含所述能耗贴贴敷组件的图像信息;
报警组件,设置用于为所述防护区域发出相互匹配的警报信息;
信息处理组件,用于处理所述摄像组件获取的图像信息,并向所述报警组件发出报警指令;
其中,所述信息处理组件根据设定条件确定所述防护区域的边界,形成所述隐形防护栏。
2.根据权利要求1所述的带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统,其特征在于,所述防护区域被划分为多个安全区域,每一个所述安全区域的边界由信息处理组件根据设定条件进行确定。
3.根据权利要求2所述的带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统,其特征在于,多个所述安全区域由内到外依次嵌套设置。
4.根据权利要求1所述的带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统,其特征在于,所述能耗贴贴敷组件包括:
信息码识别部件,设置用于获取洗衣机型号信息;
能耗贴提供部件,设置用于根据所述洗衣机型号信息提供与其对应的能耗贴;
印刷品抓手,包括两个独立的抓取吸盘,每个抓取吸盘的表面设置有能够提供负压的端口,设置用于同时抓取所述能耗贴;
机器人部件,设置用于安装并控制所述印刷品抓手。
5.根据权利要求4所述的带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统,其特征在于,所述印刷品抓手包括:
连接转盘,设置安装在所述机器人部件的端部,所述连接转盘设置为围绕其安装部位转动;
安装支架,设置安装在所述连接转盘上;所述安装支架为方形结构,其相对的两个外边缘部位设置有两个延伸部,用于安装所述抓取吸盘;
工业相机,垂直设置在所述安装支架的中部,用于获取洗衣机的图像信息;
光源组件,设置在所述安装支架上,用于为所述工业相机提供光源。
6.根据权利要求2所述的带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统,其特征在于,所述安全区域依据所述能耗贴贴敷组件中不同部件的位置进行设定,每个部件的周围设定一个与其安全级别对应的安全区域,每一个安全区域的边界由信息处理组件根据设定条件确定,形成每一个部件的隐形防护栏。
7.根据权利要求6所述的带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统,其特征在于,报警组件根据每一个部件的隐形防护栏发出不同的报警信息。
8.根据权利要求4所述的带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统,其特征在于,所述能耗贴提供部件包括:
打印机,设定为两个,分别根据所述信息码识别部件识别的洗衣机信息打印对应的能耗贴;
接料台,与所述打印机配套设置,用于接收放置打印的能耗贴。
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