[实用新型]带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统有效

专利信息
申请号: 202220908997.0 申请日: 2022-04-19
公开(公告)号: CN218777840U 公开(公告)日: 2023-03-31
发明(设计)人: 苗振海;王志鹏;刘在启;常磊;崔霖霖 申请(专利权)人: 苏州云视达机器人科技有限公司
主分类号: B65C9/40 分类号: B65C9/40
代理公司: 北京卫智易创专利代理事务所(普通合伙) 16015 代理人: 朱春野
地址: 215127 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 带有 护栏 洗衣机 能耗 贴贴敷 系统
【权利要求书】:

1.带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统,其特征在于,该贴敷系统包括:

能耗贴贴敷组件,设置用于提供、抓取并向洗衣机贴敷与其对应的能耗贴;

防护区域,设置在所述能耗贴贴敷组件的周围;

所述防护区域的周围边界设置有隐形防护栏,将所述能耗贴贴敷组件围护在防护区域内;

摄像组件,设置在所述能耗贴贴敷组件上方,设置用于获取所述防护区域内包含所述能耗贴贴敷组件的图像信息;

报警组件,设置用于为所述防护区域发出相互匹配的警报信息;

信息处理组件,用于处理所述摄像组件获取的图像信息,并向所述报警组件发出报警指令;

其中,所述信息处理组件根据设定条件确定所述防护区域的边界,形成所述隐形防护栏。

2.根据权利要求1所述的带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统,其特征在于,所述防护区域被划分为多个安全区域,每一个所述安全区域的边界由信息处理组件根据设定条件进行确定。

3.根据权利要求2所述的带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统,其特征在于,多个所述安全区域由内到外依次嵌套设置。

4.根据权利要求1所述的带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统,其特征在于,所述能耗贴贴敷组件包括:

信息码识别部件,设置用于获取洗衣机型号信息;

能耗贴提供部件,设置用于根据所述洗衣机型号信息提供与其对应的能耗贴;

印刷品抓手,包括两个独立的抓取吸盘,每个抓取吸盘的表面设置有能够提供负压的端口,设置用于同时抓取所述能耗贴;

机器人部件,设置用于安装并控制所述印刷品抓手。

5.根据权利要求4所述的带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统,其特征在于,所述印刷品抓手包括:

连接转盘,设置安装在所述机器人部件的端部,所述连接转盘设置为围绕其安装部位转动;

安装支架,设置安装在所述连接转盘上;所述安装支架为方形结构,其相对的两个外边缘部位设置有两个延伸部,用于安装所述抓取吸盘;

工业相机,垂直设置在所述安装支架的中部,用于获取洗衣机的图像信息;

光源组件,设置在所述安装支架上,用于为所述工业相机提供光源。

6.根据权利要求2所述的带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统,其特征在于,所述安全区域依据所述能耗贴贴敷组件中不同部件的位置进行设定,每个部件的周围设定一个与其安全级别对应的安全区域,每一个安全区域的边界由信息处理组件根据设定条件确定,形成每一个部件的隐形防护栏。

7.根据权利要求6所述的带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统,其特征在于,报警组件根据每一个部件的隐形防护栏发出不同的报警信息。

8.根据权利要求4所述的带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统,其特征在于,所述能耗贴提供部件包括:

打印机,设定为两个,分别根据所述信息码识别部件识别的洗衣机信息打印对应的能耗贴;

接料台,与所述打印机配套设置,用于接收放置打印的能耗贴。

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