[实用新型]一种用于水下潜航器机械臂快速拆装的装置

权利要求书

1.一种用于水下潜航器机械臂快速拆装的装置，其特征在于：包括可拆卸连接的固定装置(1)和锁扣机构(2)，固定装置(1)和锁扣机构(2)均固定在连接杆(3)上；所述固定装置(1)包括固定座(101)和锁座(102)，固定座(101)由半圆形的托架(103)和连接架(104)构成，托架(103)扣在机械臂(4)外侧壁上，连接架(104)顶部连接在连接杆(3)上，锁座(102)底部与托架(103)固定连接，锁座(102)顶部与锁扣机构(2)卡接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下潜航器机械臂快速拆装的装置，其特征在于：所述固定装置(1)还包括定位座(105)，连接杆(3)一端固定在艏部支架(7)上，定位座(105)底部与托架(103)固定连接，定位座(105)侧壁与艏部支架(7)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于水下潜航器机械臂快速拆装的装置，其特征在于：所述定位座(105)侧壁向外凸形成凸柱(106)，凸柱(106)卡接在艏部支架(7)的定位孔内。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下潜航器机械臂快速拆装的装置，其特征在于：所述锁扣机构(2)包括平台座(201)、滑动座(202)、锁紧旋钮(203)、锁扣座(204)和锁舌(205)，滑动座(202)插接在平台座(201)一侧，锁紧旋钮(203)穿过滑动座(202)与平台座(201)可拆卸连接，滑动座(202)和平台座(201)与连接杆(3)固定连接；锁扣座(204)固定在平台座(201)底部，锁舌(205)设置在锁扣座(204)内且与锁座(102)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于水下潜航器机械臂快速拆装的装置，其特征在于：所述平台座(201)一侧往外延伸并弯制成夹槽(206)，平台座(201)另一侧设置有沉孔，滑动座(202)一侧往外延伸并弯制成夹槽(206)，夹槽(206)与连接杆(3)相适配；滑动座(202)另一侧设置有定位凸部(207)，定位凸部(207)一端设置有压缩弹簧(5)且插接在沉孔内；滑动座(202)上设置有螺纹通孔，平台座(201)另一侧设置有螺纹沉孔，锁紧旋钮(203)端部的螺纹柱穿过螺纹通孔固定在螺纹沉孔内。

6.根据权利要求5所述的一种用于水下潜航器机械臂快速拆装的装置，其特征在于：所述夹槽(206)固定有销钉柱(6)，连接杆(3)向内凸设置有横槽(301)，销钉柱(6)卡接在横槽(301)内。

7.根据权利要求4所述的一种用于水下潜航器机械臂快速拆装的装置，其特征在于：所述锁扣座(204)为顶部开口的中空腔体，内部设置有压缩弹簧(5)，压缩弹簧(5)一端与锁舌(205)连接，锁舌(205)一侧设置的锁舌按钮(208)穿出锁扣座(204)侧壁，锁座(102)底部向下延伸且侧壁上设置有卡槽(107)，锁舌(205)卡接在卡槽(107)内。

8.根据权利要求4所述的一种用于水下潜航器机械臂快速拆装的装置，其特征在于：所述锁扣座(204)中部开设有通孔，通孔一端固定有固定杆(209)，固定杆(209)一端套接有压缩弹簧(5)，通孔另一端设置有锁舌(205)，锁舌(205)一侧设置的锁舌按钮(208)穿出锁扣座(204)侧壁，锁舌(205)另一侧套接在固定杆(209)上且顶压在压缩弹簧(5)上，锁座(102)底部设置有L型槽(108)，锁舌(205)滑动卡接在L型槽(108)内。

9.根据权利要求8所述的一种用于水下潜航器机械臂快速拆装的装置，其特征在于：所述锁扣座(204)两侧壁向外延伸倾斜设置有导向槽(210)，锁座(102)两侧壁向外倾斜设置有导向槽(210)相适配的倾斜面。