[实用新型]一种由机械臂自动移包的包装装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种由机械臂自动移包的包装装置，属于自动移包的包装装置技术领域，包括主体支撑架，主体支撑架的底部设置有双速输送机，双速输送机顶部一侧设置下料夹袋器，下料夹袋器的底部一侧设置有移袋机械臂，下料夹袋器的一侧设置有导出部件。本实用新型首先通过设置的下料夹袋器可以对包装袋进行固定，方便灌装，并通过设置的双速输送机方便输送运输，节省劳动力，通过移袋机械臂和移袋夹手的配合方便对灌装后的包装袋自动加持固定，并通过导出部件和双速输送机的配合输送进入后续包装程序，方便使用，通过设置的安装座方便对横梁进行拆卸更换，根据需要的包装袋大小更换相适配的移袋夹手，提高使用效果。

技术领域

本实用新型实施例涉及自动移包的包装装置技术领域，具体涉及一种由机械臂自动移包的包装装置。

背景技术

传统的人工包装过程是由操作工把包装袋套在夹袋器上，灌装完物料后再由人工扶持送到折边机折边后再封口或直接送到封口机进行封口，这样每个下料工位至少需要两个工人进行操作，随着市场人工成本的增加和一些特殊现场比如有毒有害的包装物现场尽量的没有工人或少有工人，但是全自动包装线成本相对很高动辄一百到几百万，一般的企业无法承担，因此就需要一种由机械臂自动移包的包装装置；

但是在实际使用时，现有的机械臂自动移包的包装装置在使用时，由于灌装后的包装袋开口并未封口，且并没有对包装袋开口进行固定夹持，因此在移动过程中容易导致物料从包装袋中掉落，影响使用效果。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种由机械臂自动移包的包装装置，以解决现有技术中由于移动过程中包装袋开口并未封口而导致物料容易从包装袋中掉落的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种由机械臂自动移包的包装装置，包括主体支撑架，所述主体支撑架的底部设置有双速输送机，所述双速输送机顶部一侧设置下料夹袋器，所述下料夹袋器的底部一侧设置有移袋机械臂，所述下料夹袋器的一侧设置有导出部件，所述导出部件远离下料夹袋器的一侧设置有控制面板，所述移袋机械臂靠近下料夹袋器的一端设置有移袋夹手；

所述移袋夹手包括安装座，所述安装座设置在移袋机械臂靠近下料夹袋器的一端，所述安装座远离移袋机械臂的一侧固定连接有横梁，所述横梁的底部两侧对称设置有撑袋气缸，所述撑袋气缸与横梁之间通过固定座固定连接，所述撑袋气缸的移动端固定连接有气缸接头，两个所述固定座的相背一侧对称设置有滑块，所述滑块的一侧固定连接有气缸座，所述气缸座远离滑块的一端固定连接有夹紧气缸，所述横梁的两端一侧对称固定连接有导轨。

进一步地，所述移袋机械臂的底部壁体与主体支撑架的中部滑动连接，所述导出部件设置在双速输送机的正上方，所述移袋夹手设置在下料夹袋器的正下方，所述下料夹袋器的中部设置有进料斗。

进一步地，所述滑块的底部通过销轴与气缸接头活动连接，所述滑块与导轨相适配，所述气缸座设置在滑块远离导轨的一侧，所述夹紧气缸设置在横梁的顶部，所述夹紧气缸远离气缸座的一端设置有气缸轴，所述夹紧气缸靠近气缸轴的一侧固定连接有固定板，所述气缸轴远离夹紧气缸的一侧固定连接有固定夹袋座，所述固定夹袋座与固定板相适配。

本实用新型实施例具有如下优点：

1、本实用新型首先通过设置的下料夹袋器可以对包装袋进行固定，方便灌装，并通过设置的双速输送机方便输送运输，节省劳动力，通过移袋机械臂和移袋夹手的配合方便对灌装后的包装袋自动加持固定，并通过导出部件和双速输送机的配合输送进入后续包装程序，方便使用，通过设置的安装座方便对横梁进行拆卸更换，根据需要的包装袋大小更换相适配的移袋夹手，提高使用效果。

2、本实用新型还通过启动夹紧气缸，通过气缸轴带动固定夹袋座移动，通过固定板与固定夹袋座的配合，可以对包装袋封口的开口两侧进行夹持固定，防止原料从包装袋中掉落，起到支撑固定的作用，并通过启动撑袋气缸依次带动滑块在导轨的表面滑动，可以带动固定板移动对包装袋封口进行支撑固定使包装袋开口处于绷紧状态，方便使用，提高使用效果。