[实用新型]一种由机械臂自动移包的包装装置

权利要求书

1.一种由机械臂自动移包的包装装置，包括主体支撑架(1)，其特征在于：所述主体支撑架(1)的底部设置有双速输送机(2)，所述双速输送机(2)顶部一侧设置下料夹袋器(4)，所述下料夹袋器(4)的底部一侧设置有移袋机械臂(3)，所述下料夹袋器(4)的一侧设置有导出部件(5)，所述导出部件(5)远离下料夹袋器(4)的一侧设置有控制面板(6)，所述移袋机械臂(3)靠近下料夹袋器(4)的一端设置有移袋夹手(7)；

所述移袋夹手(7)包括安装座(8)，所述安装座(8)设置在移袋机械臂(3)靠近下料夹袋器(4)的一端，所述安装座(8)远离移袋机械臂(3)的一侧固定连接有横梁(9)，所述横梁(9)的底部两侧对称设置有撑袋气缸(11)，所述撑袋气缸(11)与横梁(9)之间通过固定座(10)固定连接，所述撑袋气缸(11)的移动端固定连接有气缸接头(12)，两个所述固定座(10)的相背一侧对称设置有滑块(15)，所述滑块(15)的一侧固定连接有气缸座(14)，所述气缸座(14)远离滑块(15)的一端固定连接有夹紧气缸(17)，所述横梁(9)的两端一侧对称固定连接有导轨(16)。

2.如权利要求1所述的一种由机械臂自动移包的包装装置，其特征在于：所述移袋机械臂(3)的底部壁体与主体支撑架(1)的中部滑动连接，所述导出部件(5)设置在双速输送机(2)的正上方。

3.如权利要求1所述的一种由机械臂自动移包的包装装置，其特征在于：所述移袋夹手(7)设置在下料夹袋器(4)的正下方，所述下料夹袋器(4)的中部设置有进料斗。

4.如权利要求1所述的一种由机械臂自动移包的包装装置，其特征在于：所述滑块(15)的底部通过销轴(13)与气缸接头(12)活动连接，所述滑块(15)与导轨(16)相适配。

5.如权利要求1所述的一种由机械臂自动移包的包装装置，其特征在于：所述气缸座(14)设置在滑块(15)远离导轨(16)的一侧，所述夹紧气缸(17)设置在横梁(9)的顶部。

6.如权利要求1所述的一种由机械臂自动移包的包装装置，其特征在于：所述夹紧气缸(17)远离气缸座(14)的一端设置有气缸轴(18)，所述夹紧气缸(17)靠近气缸轴(18)的一侧固定连接有固定板(20)。

7.如权利要求6所述的一种由机械臂自动移包的包装装置，其特征在于：所述气缸轴(18)远离夹紧气缸(17)的一侧固定连接有固定夹袋座(19)，所述固定夹袋座(19)与固定板(20)相适配。