[实用新型]一种折盒板材抓取装置

说明书

本申请涉及一种折盒板材抓取装置，涉及折盒设备的技术领域，包括抓取机构和驱动机构，所述的驱动机构用于驱动所述的抓取机构进行移动，所述的抓取机构包括固定座、动抓取组件和静抓取件，所述的动抓取组件和所述的固定座滑动连接，所述的静抓取件固定安装在所述的固定座上。本申请具有便于对用于折盒的板材进行拿取的优点。

技术领域

本申请涉及折盒设备的技术领域，尤其是涉及一种折盒板材抓取装置。

背景技术

盒子，一般指用以容纳物体的容器，具有多种材质，例如纸质、塑料材质和金属材质等。

现有部分盒子在生产时，大多通过对纸板或者塑料板裁切成所需形状的板材，然后对板材进行折叠，从而形成盒体。但是在现有的折盒过程中，对堆叠放置的板材进行拿取较为不易。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本申请的目的之一是提供一种折盒板材抓取装置，其具有便于对用于折盒的板材进行拿取的优点。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种折盒板材抓取装置，包括抓取机构和驱动机构，所述的驱动机构用于驱动所述的抓取机构进行移动，所述的抓取机构包括固定座、动抓取组件和静抓取件，所述的动抓取组件和所述的固定座滑动连接，所述的静抓取件固定安装在所述的固定座上。

通过采用上述技术方案，在使用中，通过动抓取组件的设置，使得能够对不同规格的板材均能起到良好的抓取效果，同时静抓取件的存在使得进一步加强了对板材的抓取效果，通过动抓取组件和静抓取件的配合使用，使得对板材的抓取效果更好，使得板材更便于拿取。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的动抓取组件包括相对设置的抓取板和用于驱动抓取板移动的动力件，所述的抓取板上还设有真空吸盘。

通过采用上述技术方案，在使用时，抓取板的存在使得在对不同规格的板材进行抓取时，通过动力件驱动抓取板移动至合适位置即可。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的动力件包括动力齿轮，所述的抓取板靠近动力齿轮的一侧设有齿牙并与动力齿轮相啮合，所述的动力齿轮和所述的固定座转动连接。

通过采用上述技术方案，即在使用中，转动动力齿轮，使得动力齿轮驱动抓取板移动。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的动力件包括转动轴，所述的转动轴和所述的固定座固定连接，所述的动力齿轮和所述的转动轴固定连接。

通过采用上述技术方案，即在使用时，转动转动轴，即可达到转动动力齿轮的目的。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的静抓取件设置在两个所述的抓取板之间。

通过采用上述技术方案，即在使用时，设置在两个抓取板之间的静抓取件始终能够对板材进行抓取。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的抓取板上设有突出板，所述的突出板设置在抓取板靠近动力齿轮的一侧，所述的真空吸盘设置在突出板上。

通过采用上述技术方案，在使用时，突出板的存在使得对空间的利用率更高。

附图说明

图1是本申请结构示意图。

附图标记：1、固定板；2、驱动机构；21、第一气缸；22、第二气缸；23、滑移架；3、抓取机构；31、动抓取组件；311、抓取板；312、动力齿轮；313、转动轴；314、突出板；32、静抓取件；321、安装板；4、固定座；5、真空吸盘。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。