[实用新型]一种折盒板材抓取装置有效
申请号: | 202220901108.8 | 申请日: | 2022-04-18 |
公开(公告)号: | CN217024434U | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 闫传锋 | 申请(专利权)人: | 江苏泗阳协力轻工机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人: | 赵悦 |
地址: | 223700 江苏省宿迁市泗阳县经济开发区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 板材 抓取 装置 | ||
1.一种折盒板材抓取装置,其特征在于:包括抓取机构(3)和驱动机构(2),所述的驱动机构(2)用于驱动所述的抓取机构(3)进行移动,所述的抓取机构(3)包括固定座(4)、动抓取组件(31)和静抓取件(32),所述的动抓取组件(31)和所述的固定座(4)滑动连接,所述的静抓取件(32)固定安装在所述的固定座(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种折盒板材抓取装置,其特征在于:所述的动抓取组件(31)包括相对设置的抓取板(311)和用于驱动抓取板(311)移动的动力件,所述的抓取板(311)上还设有真空吸盘(5)。
3.根据权利要求2所述的一种折盒板材抓取装置,其特征在于:所述的动力件包括动力齿轮(312),所述的抓取板(311)靠近动力齿轮(312)的一侧设有齿牙并与动力齿轮(312)相啮合,所述的动力齿轮(312)和所述的固定座(4)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种折盒板材抓取装置,其特征在于:所述的动力件包括转动轴(313),所述的转动轴(313)和所述的固定座(4)固定连接,所述的动力齿轮(312)和所述的转动轴(313)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种折盒板材抓取装置,其特征在于:所述的静抓取件(32)设置在两个所述的抓取板(311)之间。
6.根据权利要求3所述的一种折盒板材抓取装置,其特征在于:所述的抓取板(311)上设有突出板(314),所述的突出板(314)设置在抓取板(311)靠近动力齿轮(312)的一侧,所述的真空吸盘(5)设置在突出板(314)上。
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