[实用新型]一种基于江瑶贝捕捞机器人用限位支撑辊

说明书

本实用新型涉及江瑶贝技术领域，尤其为一种基于江瑶贝捕捞机器人用限位支撑辊，包括捕捞机器人、支撑辊和固定支架，所述支撑辊位于捕捞机器人右端，且支撑辊内侧上下两端均滑动连接有轴承，所述轴承内侧固定连接有转轴，所述轴承远离转轴中心的一端外侧固定连接有卡簧，所述卡簧与支撑辊滑动连接，所述转轴上端滑动连接有固定板，所述固定板与捕捞机器人滑动连接，通过设置的支撑辊、轴承、卡簧、固定板和螺纹杆，在使用时，能够通过固定支架与固定板对支撑辊进行限位，然后使支撑辊对捕捞机器人上的吸口进行导向和辅助限位，已解决捕捞机器人的吸口捕获范围较少的问题。

技术领域

本实用新型涉及江瑶贝技术领域，具体为一种基于江瑶贝捕捞机器人用限位支撑辊。

背景技术

江瑶贝属于贝类，即软体动物门，是三胚层、两侧对称，具有了真体腔的动物，软体动物的真体腔是由裂腔法形成，也就是中胚层所形成的体腔，但软体动物的真体腔不发达，仅存在于围心腔及生殖腺腔中，软体动物在形态上变化很大，但在结构上都可以分为头、足、内脏囊及外套膜4部分，头位于身体的前端，足位于头后、身体腹面，是由体壁伸出的一个多肌肉质的运动器官，内脏囊位于身体背面，是由柔软的体壁包围着的内脏器官，外套膜是由身体背部的体壁延伸下垂形成的一个或一对膜，外套膜与内脏囊之间的空腔即为外套腔。

大部分的江瑶贝通过机器人不具有对机器人捕捞装置进行位移，从而降低了捕捞机器人的捕捞范围，而且限位的同时，由于不具有限位机构，容易从江瑶贝捕捞机器人上脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于江瑶贝捕捞机器人用限位支撑辊，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于江瑶贝捕捞机器人用限位支撑辊，包括捕捞机器人、支撑辊和固定支架，所述支撑辊位于捕捞机器人右端，且支撑辊内侧上下两端均滑动连接有轴承，所述轴承内侧固定连接有转轴，所述轴承远离转轴中心的一端外侧固定连接有卡簧，所述卡簧与支撑辊滑动连接，所述转轴上端滑动连接有固定板，所述固定板与捕捞机器人滑动连接，所述转轴底端螺旋连接有螺纹杆，所述螺纹杆与固定支架滑动连接，所述转轴与固定支架滑动连接所述支撑辊与捕捞机器人转到连接。

优选的，所述固定支架内侧上下两端均滑动连接有限位板，所述限位板与捕捞机器人滑动连接，所述限位板内侧滑动连接有限位杆，所述限位杆与固定支架固定连接，所述限位杆外侧滑动连接有弹簧，所述弹簧与限位板滑动连接，所述弹簧与固定支架滑动连接，所述固定支架远离固定板中心的一端外侧上端设有支撑板，所述限位板前后两端均设有胶垫。

优选的，所述支撑板靠近固定支架中心的一端内侧转动连接有滚珠，所述滚珠与捕捞机器人转动连接。

优选的，所述支撑辊有四个，且支撑辊均匀分布在固定板外侧。

优选的，所述固定支架的侧端面呈工字状设置，且固定支架与捕捞机器人滑动连接。

优选的，所述限位板共有两个，且限位板呈对称分布在固定支架上下两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的支撑辊、轴承、卡簧、固定板和螺纹杆，在使用时，能够通过固定支架与固定板对支撑辊进行限位，然后使支撑辊对捕捞机器人上的吸口进行导向和辅助限位，已解决捕捞机器人的吸口捕获范围较少的问题；

2、本实用新型中，通过设置的固定支架、限位杆、弹簧、支撑板、滚珠和脚垫，在使用时，能够通过固定支架上的限位板对支撑辊进行限位，防止支撑辊在使用时脱落，实用性更高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型支撑辊的安装爆炸图；

图3为本实用新型图2的A处结构示意图。