[实用新型]一种基于江瑶贝捕捞机器人用限位支撑辊

权利要求书

1.一种基于江瑶贝捕捞机器人用限位支撑辊（2），包括捕捞机器人（1）、支撑辊（2）和固定支架（3），其特征在于：所述支撑辊（2）位于捕捞机器人（1）右端，且支撑辊（2）内侧上下两端均滑动连接有轴承（4），所述轴承（4）内侧固定连接有转轴（5），所述轴承（4）远离转轴（5）中心的一端外侧固定连接有卡簧（6），所述卡簧（6）与支撑辊（2）滑动连接，所述转轴（5）上端滑动连接有固定板（7），所述固定板（7）与捕捞机器人（1）滑动连接，所述转轴（5）底端螺旋连接有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）与固定支架（3）滑动连接，所述转轴（5）与固定支架（3）滑动连接所述支撑辊（2）与捕捞机器人（1）转到连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于江瑶贝捕捞机器人用限位支撑辊（2），其特征在于：所述固定支架（3）内侧上下两端均滑动连接有限位板（9），所述限位板（9）与捕捞机器人（1）滑动连接，所述限位板（9）内侧滑动连接有限位杆（10），所述限位杆（10）与固定支架（3）固定连接，所述限位杆（10）外侧滑动连接有弹簧（11），所述弹簧（11）与限位板（9）滑动连接，所述弹簧（11）与固定支架（3）滑动连接，所述固定支架（3）远离固定板（7）中心的一端外侧上端设有支撑板（12），所述限位板（9）前后两端均设有胶垫（14）。

3.根据权利要求2所述的一种基于江瑶贝捕捞机器人用限位支撑辊（2），其特征在于：所述支撑板（12）靠近固定支架（3）中心的一端内侧转动连接有滚珠（13），所述滚珠（13）与捕捞机器人（1）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于江瑶贝捕捞机器人用限位支撑辊（2），其特征在于：所述支撑辊（2）有四个，且支撑辊（2）均匀分布在固定板（7）外侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于江瑶贝捕捞机器人用限位支撑辊（2），其特征在于：所述固定支架（3）的侧端面呈工字状设置，且固定支架（3）与捕捞机器人（1）滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种基于江瑶贝捕捞机器人用限位支撑辊（2），其特征在于：所述限位板（9）共有两个，且限位板（9）呈对称分布在固定支架（3）上下两端。