[实用新型]起重机桅杆摆转角度检测装置及起重机

说明书

本实用新型公开一种起重机桅杆摆转角度检测装置及起重机，起重机桅杆摆转角度检测装置包括安装架、角位移传感器和连杆组件，安装架用于设置在桅杆支架上，角位移传感器用于设置在桅杆上，连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的两端分别与安装架和第二连杆可转动连接，第二连杆远离第一连杆的一端与角位移传感器的连接轴连接，则当桅杆相对于桅杆支架转动时，第一连杆会对应转动到合适位置，以补偿桅杆的摆转中心线与第二连杆的转动中心线之间的偏差，此结构容差很高，应力很小，不容易发生断裂的现象。

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种起重机桅杆摆转角度检测装置及起重机。

背景技术

如图1所示，为了测量起重机桅杆01的摆开角度，一般会在起重机上设置桅杆摆转角度检测装置02。桅杆摆转角度检测装置02一般包括角度传感器021、联轴器022以及拔叉023，角度传感器021的主体固定在桅杆01上，角度传感器021的连接轴通过联轴器022与固定在桅杆支架03上的拔叉023连接，当桅杆01相对桅杆支架03转动时，角度传感器021的主体会跟随桅杆01进行转动。尽管在进行装配时，务求将角度传感器021绕联轴器的转动中心线与桅杆01的摆转中心线同轴设置，但是由于存在加工和装配误差，且在起重机作业过程中会存在桅杆01和桅杆支架03变形的现象，使得角度传感器021绕联轴器的转动中心线与桅杆01的摆转中心线产生偏差，导致联轴器022会承受较大的剪力和弯矩，造成断裂现象。

实用新型内容

针对上述的缺陷或不足，本实用新型提供了一种起重机桅杆摆转角度检测装置及起重机，旨在解决现有的桅杆摆转角度检测装置容易因加工和装配误差而导致结构失效的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种起重机桅杆摆转角度检测装置，其中，起重机桅杆摆转角度检测装置包括安装架、角位移传感器和连杆组件，安装架用于设置在桅杆支架上，角位移传感器用于设置在桅杆上，连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的两端分别与安装架和第二连杆可转动连接，第二连杆远离第一连杆的一端与角位移传感器的连接轴连接。

在本实用新型实施例中，连杆组件还包括第一连接转轴和第二连接转轴，第一连杆的第一端和安装架对应形成有供第一连接转轴穿设的第一连接孔，第一连杆的第二端和第二连杆对应形成有供第二连接转轴穿设的第二连接孔。

在本实用新型实施例中，第一连接转轴和第二连接转轴均为螺栓，连杆组件还包括套设于螺栓上的螺母。

在本实用新型实施例中，第一连杆包括杆本体以及设置在杆本体上的杆端关节轴承，杆端关节轴承上的轴承孔设置为第一连接孔或第二连接孔。

在本实用新型实施例中，杆本体上形成有外螺纹，杆端关节轴承上形成有与外螺纹配合的螺纹孔。

在本实用新型实施例中，连杆组件还包括套设于杆本体上并与外螺纹螺纹连接的锁紧螺母，锁紧螺母位于杆端关节轴承的内侧并与杆端关节轴承抵接。

在本实用新型实施例中，第二连杆远离第一连杆的一端开设有供角位移传感器的连接轴穿设的安装孔。

在本实用新型实施例中，连杆组件还包括第一连接件，第一连接件对应安装孔穿设于第二连杆和角位移传感器的连接轴。

在本实用新型实施例中，第二连杆远离第一连杆的一端开设有与安装孔连通的开口，以使第二连杆在开口的两侧形成有相对设置的两个夹紧部，连杆组件还包括对应开口穿设于两个夹紧部上的第二连接件以及套设于第二连接件上并位于夹紧部外侧的压紧件。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种起重机，其中，起重机根据包括以上所述的起重机桅杆摆转角度检测装置。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的起重机桅杆摆转角度检测装置具有如下的有益效果：