[实用新型]起重机桅杆摆转角度检测装置及起重机

权利要求书

1.一种起重机桅杆摆转角度检测装置，其特征在于，所述起重机桅杆摆转角度检测装置包括：

安装架(1)，用于设置在桅杆支架(4)上；

角位移传感器(2)，所述角位移传感器(2)用于设置在桅杆(5)上；和

连杆组件(3)，包括第一连杆(31)和第二连杆(32)，所述第一连杆(31)的两端分别与所述安装架(1)和所述第二连杆(32)可转动连接，所述第二连杆(32)远离所述第一连杆(31)的一端与所述角位移传感器(2)的连接轴(21)连接。

2.根据权利要求1所述的起重机桅杆摆转角度检测装置，其特征在于，所述连杆组件(3)还包括第一连接转轴(33)和第二连接转轴(34)，所述第一连杆(31)的第一端和所述安装架(1)对应形成有供所述第一连接转轴(33)穿设的第一连接孔，所述第一连杆(31)的第二端和所述第二连杆(32)对应形成有供所述第二连接转轴(34)穿设的第二连接孔。

3.根据权利要求2所述的起重机桅杆摆转角度检测装置，其特征在于，所述第一连接转轴(33)和所述第二连接转轴(34)均为螺栓，所述连杆组件(3)还包括套设于所述螺栓上的螺母。

4.根据权利要求2所述的起重机桅杆摆转角度检测装置，其特征在于，所述第一连杆(31)包括杆本体(311)以及设置在所述杆本体(311)上的杆端关节轴承(312)，所述杆端关节轴承(312)上的轴承孔设置为所述第一连接孔或所述第二连接孔。

5.根据权利要求4所述的起重机桅杆摆转角度检测装置，其特征在于，所述杆本体(311)上形成有外螺纹，所述杆端关节轴承(312)上形成有与所述外螺纹配合的螺纹孔。

6.根据权利要求5所述的起重机桅杆摆转角度检测装置，其特征在于，所述连杆组件(3)还包括套设于所述杆本体(311)上并与所述外螺纹螺纹连接的锁紧螺母(35)，所述锁紧螺母(35)位于所述杆端关节轴承(312)的内侧并与所述杆端关节轴承(312)抵接。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的起重机桅杆摆转角度检测装置，其特征在于，所述第二连杆(32)远离所述第一连杆(31)的一端开设有供所述角位移传感器(2)的连接轴(21)穿设的安装孔。

8.根据权利要求7所述的起重机桅杆摆转角度检测装置，其特征在于，所述连杆组件(3)还包括第一连接件(36)，所述第一连接件(36)对应所述安装孔穿设于所述第二连杆(32)和所述角位移传感器(2)的连接轴(21)。

9.根据权利要求7所述的起重机桅杆摆转角度检测装置，其特征在于，所述第二连杆(32)远离所述第一连杆(31)的一端开设有与所述安装孔连通的开口(321)，以使所述第二连杆(32)在所述开口(321)的两侧形成有相对设置的两个夹紧部(322)，所述连杆组件(3)还包括对应所述开口(321)穿设于两个所述夹紧部(322)上的第二连接件(37)以及套设于所述第二连接件(37)上并位于所述夹紧部(322)外侧的压紧件。

10.一种起重机，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任意一项所述的起重机桅杆摆转角度检测装置。