[实用新型]一种机器人袋装物料码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人袋装物料码垛装置，属于物料码垛技术领域，其中，包括码垛装置本体和输送设备，所述码垛装置本体包括底板，所述底板的顶部固定连接有多个支撑柱，一个所述支撑柱的一侧固定连接有安装板。通过第二直线电机、双轴电机、螺纹杆、滑套、夹持板、第一直线电机、第二液压杆和支撑板等的设置，实现双轴电机通过螺纹杆带动滑套移动，而滑套地移动通过滑块带动夹持板对输送设备上的袋装物料本体进行夹持，以及第一液压杆带动支撑板搭接到袋装物料本体的底部，使支撑板对袋装物料本体进行稳定支撑，并在第一直线电机和第二直线电机的作用下进行移动，不仅提高了码垛的稳定性，而且增加了码垛装置的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及物料码垛技术领域，更具体地说，它涉及一种机器人袋装物料码垛装置。

背景技术

厂房的物料生产完成后，都需要进行码垛，方便后期通过叉车的装车运输，而在对物料进行码垛时，一般都是通过人工进行搬运，而人工进行物料的搬运时，其效率较低，不仅费时费力，也无法保证物料码垛的工整性，对后期物料的装车运输造成影响。但现有的码垛装置不便于。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种机器人袋装物料码垛装置，其具有便于使用、码垛时稳定性好和码垛效率高的特点。

(2)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人袋装物料码垛装置，包括码垛装置本体和输送设备，所述码垛装置本体包括底板，所述底板的顶部固定连接有多个支撑柱，一个所述支撑柱的一侧固定连接有安装板，所述安装板上设置有红外线传感器，多个所述支撑柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板上设置有第二直线电机，所述第二直线电机的一侧穿过顶板设置有安装箱，所述安装箱的底部开设有第二滑动槽，所述安装箱的内部设置有双轴电机，所述双轴电机的输出轴一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有滑套，所述滑套的底部固定连接有滑块，所述滑块的一侧穿过第二滑动槽固定连接有夹持板，所述底板的顶部设置有升降组件和第一直线电机，所述升降组件的顶部搭接有活动板，所述第一直线电机的顶部设置有第二液压杆，所述第二液压杆的一端固定连接有支撑板。

使用本技术方案的一种机器人袋装物料码垛装置时，双轴电机通过螺纹杆带动滑套移动，而滑套地移动通过滑块带动夹持板对输送设备上的袋装物料本体进行夹持，以及第一液压杆带动支撑板搭接到袋装物料本体的底部，使支撑板对袋装物料本体进行稳定支撑，并在第一直线电机和第二直线电机的作用下进行移动，以及通过第一液压杆在活动座、连接杆和固定座的作用下控制上板的高度，从而使上板根据物料码垛数量带动活动板由高逐步降低，直至物料被码垛完成，以及当物料码垛完成后，并通过叉车将活动板上码垛好的物料从上板上卸下。

进一步地，所述升降组件包括下板和上板，所述下板和上板的一侧均开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽的内部均滑动连接有活动座，所述下板和上板的一侧均固定连接有固定座，所述活动座和固定座上活动连接有连接杆，所述下板的顶部设置有第一液压杆，所述第一液压杆的一端固定连接在活动座上。

进一步地，所述输送设备设置在码垛装置本体的一侧，所述活动板和输送设备上均搭接有袋装物料本体。

进一步地，所述螺纹杆的一端通过连接轴和轴承活动连接在安装箱的内壁一侧，两个所述螺纹杆的螺纹方向相反。

进一步地，所述滑块滑动连接在第二滑动槽内，所述夹持板的一侧开设有夹持槽，且夹持槽为弧形设计。

进一步地，所述支撑柱的一侧设置有控制板，所述控制板分别与第一直线电机、第二直线电机、第一液压杆、第二液压杆、双轴电机和红外线传感器通过导线电性连接。

(3)有益效果

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：