[实用新型]一种机器人袋装物料码垛装置

权利要求书

1.一种机器人袋装物料码垛装置，包括码垛装置本体（13）和输送设备（16），其特征在于：所述码垛装置本体（13）包括底板（1），所述底板（1）的顶部固定连接有多个支撑柱（2），一个所述支撑柱（2）的一侧固定连接有安装板（14），所述安装板（14）上设置有红外线传感器（15），多个所述支撑柱（2）的顶部固定连接有顶板（4），所述顶板（4）上设置有第二直线电机（11），所述第二直线电机（11）的一侧穿过顶板（4）设置有安装箱（12），所述安装箱（12）的底部开设有第二滑动槽（22），所述安装箱（12）的内部设置有双轴电机（17），所述双轴电机（17）的输出轴一端固定连接有螺纹杆（18），所述螺纹杆（18）的外表面螺纹连接有滑套（19），所述滑套（19）的底部固定连接有滑块（20），所述滑块（20）的一侧穿过第二滑动槽（22）固定连接有夹持板（21），所述底板（1）的顶部设置有升降组件（5）和第一直线电机（7），所述升降组件（5）的顶部搭接有活动板（6），所述第一直线电机（7）的顶部设置有第二液压杆（8），所述第二液压杆（8）的一端固定连接有支撑板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人袋装物料码垛装置，其特征在于：所述升降组件（5）包括下板（501）和上板（506），所述下板（501）和上板（506）的一侧均开设有第一滑动槽（502），所述第一滑动槽（502）的内部均滑动连接有活动座（503），所述下板（501）和上板（506）的一侧均固定连接有固定座（504），所述活动座（503）和固定座（504）上活动连接有连接杆（505），所述下板（501）的顶部设置有第一液压杆（507），所述第一液压杆（507）的一端固定连接在活动座（503）上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人袋装物料码垛装置，其特征在于：所述输送设备（16）设置在码垛装置本体（13）的一侧，所述活动板（6）和输送设备（16）上均搭接有袋装物料本体（10）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人袋装物料码垛装置，其特征在于：所述螺纹杆（18）的一端通过连接轴和轴承活动连接在安装箱（12）的内壁一侧，两个所述螺纹杆（18）的螺纹方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种机器人袋装物料码垛装置，其特征在于：所述滑块（20）滑动连接在第二滑动槽（22）内，所述夹持板（21）的一侧开设有夹持槽，且夹持槽为弧形设计。

6.根据权利要求1所述的一种机器人袋装物料码垛装置，其特征在于：所述支撑柱（2）的一侧设置有控制板（3），所述控制板（3）分别与第一直线电机（7）、第二直线电机（11）、第一液压杆（507）、第二液压杆（8）、双轴电机（17）和红外线传感器（15）通过导线电性连接。