[实用新型]一种用于自动售药机的上药装置

说明书

本实用新型提供一种用于自动售药机的上药装置，包括XZ平面运动机构和承载药盘组件；XZ平面运动机构包括横向运动机构和纵向运动机构；承载药盘组件包括承载药盘、药盒夹紧机构、推药机构和前挡板装置，承载药盘能够移动地安装在纵向运动机构上，药盒夹紧机构安装在承载药盘上，并将承载药盘上的药盒压紧至一侧，推药机构安装在承载药盘上，且对应压紧药盒的位置设置，用于推顶远离药盒夹紧机构一侧的药盒，前挡板装置能够左右伸缩地安装在承载药盘上，且与推药机构相对。本实用新型上药装置可以实现稳定可靠且快速的上药，而且上药装置的结构简单，成本低。

技术领域

本实用新型涉及无人智能售药机、自动化药房技术领域，具体地，涉及一种自动售药机上药装置。

背景技术

随着我国经济的不断发展，人民对自身健康问题越来越重视以及国家对医疗健康产业投入不断加大，再加上信息技术、互联网技术不断成熟。无人智能售药机以及医院用自动化药房会有更大的发展，不断方便人民群众对药盒购买的需求。药盒种类多、规格复杂、人工上药容易出错，再加上人工成本不断上升市场上急需一种能稳定可靠、上药速度快、结构简单、成本低的上药装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种上药装置及自动售药机，以实现稳定可靠、低成本且快速地上药。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于自动售药机的上药装置，所述上药装置包括XZ平面运动机构和承载药盘组件；所述XZ平面运动机构包括横向运动机构和纵向运动机构，所述横向运动机构安装在框架上，所述纵向运动机构能够移动地安装在所述横向运动机构上；所述承载药盘组件包括承载药盘、药盒夹紧机构、推药机构和前挡板装置，所述承载药盘能够移动地安装在所述纵向运动机构上，以能够通过所述XZ平面运动机构在入药口和下药位置之间往复移动，所述药盒夹紧机构安装在所述承载药盘上，并将所述药盒上的药盒压紧至一侧，所述推药机构安装在所述承载药盘上，且对应压紧药盒的位置设置，用于推顶远离所述药盒夹紧机构一侧的药盒，所述前挡板装置能够左右伸缩地安装在所述承载药盘上，且与所述推药机构相对，所述推药机构在所述前挡板装置退缩出缺口时，将药盒通过所述缺口推出所述承载药盘落入储药板中，所述储药板设置在所述框架上。

在一实施方式中，所述药盒夹紧机构包括第一推动部及用于驱动所述第一推动部往复移动的第一驱动电机、第一传动带、第一直线导轨滑块模块，所述第一驱动电机驱动所述第一推动部从所述承载药盘的第一侧朝向第二侧的方向移动时能够将所述承载药盘上的药盒推动至靠近所述第二侧。

在一实施方式中，所述第一推动部包括由至少四个侧板制成的空心的多面体结构，至少部分所述侧板上设置有减重孔。

在一实施方式中，所述承载药盘组件上设置有靠近所述承载药盘底板第一侧的第一传感器和靠近第二侧的第二传感器，在所述第一推动部从第一侧朝向第二侧移动至能够推压药盒的预定位置时，所述第二传感器感应到所述第一推动部，第一驱动机构控制所述第一推动部停止移动，在所述第一推动部从第二侧朝向第一侧移动至初始位置时，所述第一传感器感应到所述第一推动部，所述第一驱动机构控制所述第一推动部停止移动；

在一实施方式中，所述推药机构包括第二推动部及用于驱动所述第二推动部往复移动的第二驱动电机、第二传动带、第二直线导轨滑块模块，所述第二驱动电机驱动所述第二推动部从所述承载药盘底板的后端朝向前端的方向移动时能够将药盒从所述承载药盘底板的前端推出，其中，所述第二推动部的移动方向与所述第一推动部的移动方向垂直。

在一实施方式中，所述承载药盘组件设置有靠近所述承载药盘底板后端的第三传感器和靠近前端的第四传感器，在所述第二推动部从后端朝向前端移动至能够推出药盒的预定位置时，所述第四传感器感应到所述第二推动部，第二驱动机构控制所述第二推动部反向移动，在所述第二推动部从前端朝向后端移动至初始位置时，所述第三传感器感应到所述第二推动部，所述第二驱动机构控制所述第二推动部停止移动。