[实用新型]一种用于自动售药机的上药装置

权利要求书

1.一种用于自动售药机的上药装置，其特征在于，所述上药装置包括XZ平面运动机构和承载药盘组件；所述XZ平面运动机构包括横向运动机构和纵向运动机构，所述横向运动机构安装在框架上，所述纵向运动机构能够移动地安装在所述横向运动机构上；所述承载药盘组件包括承载药盘、药盒夹紧机构、推药机构和前挡板装置，所述承载药盘能够移动地安装在所述纵向运动机构上，以能够通过所述XZ平面运动机构在入药口和下药位置之间往复移动，所述药盒夹紧机构安装在所述承载药盘上，并将所述药盒上的药盒压紧至一侧，所述推药机构安装在所述承载药盘上，且对应压紧药盒的位置设置，用于推顶远离所述药盒夹紧机构一侧的药盒，所述前挡板装置能够左右伸缩地安装在所述承载药盘上，且与所述推药机构相对，所述推药机构在所述前挡板装置退缩出缺口时，将药盒通过所述缺口推出所述承载药盘落入储药板中，所述储药板设置在所述框架上。

2.根据权利要求1所述的上药装置，其特征在于，所述药盒夹紧机构包括第一推动部及用于驱动所述第一推动部往复移动的第一驱动电机、第一传动带、第一直线导轨滑块模块，所述第一驱动电机驱动所述第一推动部从所述承载药盘的第一侧朝向第二侧的方向移动时能够将所述承载药盘上的药盒推动至靠近所述第二侧。

3.根据权利要求2所述的上药装置，其特征在于，所述第一推动部包括由至少四个侧板制成的空心的多面体结构，至少部分所述侧板上设置有减重孔。

4.根据权利要求3所述的上药装置，其特征在于，所述承载药盘组件上设置有靠近所述承载药盘底板第一侧的第一传感器和靠近第二侧的第二传感器，在所述第一推动部从第一侧朝向第二侧移动至能够推压药盒的预定位置时，所述第二传感器感应到所述第一推动部最远端的那个药盒，第一驱动机构控制所述第一推动部停止移动，在所述第一推动部从第二侧朝向第一侧移动至初始位置时，所述第一传感器感应到所述第一推动部，所述第一驱动机构控制所述第一推动部停止移动。

5.根据权利要求1所述的上药装置，其特征在于，所述推药机构包括第二推动部及用于驱动所述第二推动部往复移动的第二驱动电机、第二传动带、第二直线导轨滑块模块，所述第二驱动电机驱动所述第二推动部从所述承载药盘底板的后端朝向前端的方向移动时能够将药盒从所述承载药盘底板的前端推出，其中，所述第二推动部的移动方向与第一推动部的移动方向垂直。

6.根据权利要求5所述的上药装置，其特征在于，所述承载药盘组件设置有靠近所述承载药盘底板后端的第三传感器和靠近前端的第四传感器，在所述第二推动部从后端朝向前端移动至能够推出药盒的预定位置时，所述第四传感器感应到所述第二推动部，第二驱动机构控制所述第二推动部反向移动，在所述第二推动部从前端朝向后端移动至初始位置时，所述第三传感器感应到所述第二推动部，所述第二驱动机构控制所述第二推动部停止移动。

7.根据权利要求1所述的上药装置，其特征在于，所述前挡板装置包括设置在所述承载药盘底板前端的前挡板及驱动所述前挡板往复移动的第三驱动电机、第三传动带、第三直线导轨滑块模块，所述前挡板在所述推药机构处于非工作状态时关闭；当承载药盘组件在XZ平面运动机构带动下运动至下药位置时，所述前挡板缩出缺口，缺口尺寸对应药盒宽度，所述推药机构将承载药盘上的药盒从缺口推出送至相应储药板货道。

8.根据权利要求7所述的上药装置，其特征在于，所述前挡板装置包括前挡板、第三驱动电机、第三传动带、第三直线导轨滑块模块，所述前挡板固定在所述第三直线导轨滑块模块上并与所述第三驱动带相连，并在所述第三驱动部的控制下所述前挡板沿所述第三直线导轨做往复运动。

9.根据权利要求8所述的上药装置，其特征在于，在所述承载药盘底板下表面靠近第一侧板处设置有第五传感器，在非上药状态时所述第五传感器感应到所述前挡板上的感应片，所述前挡板处于闭合状态；在上药时所述前挡板根据控制指令朝所述承载药盘的底板第一侧板方向运动，在所述承载药盘前端形成缺口。

10.根据权利要求1所述的上药装置，其特征在于，所述横向运动机构包括横向直线运动导轨滑块模块、横向驱动电机和横向同步带，所述纵向运动机构包括纵向直线运动导轨滑块模块、纵向驱动电机和纵向同步带，所述纵向直线运动导轨滑块模块安装在所述横向直线运动导轨滑块模块上，所述横向驱动电机通过所述横向同步带驱动所述纵向直线运动导轨滑块模块在所述横向直线运动导轨滑块模块上移动，所述承载药盘安装在所述纵向直线运动导轨滑块模块上，所述纵向驱动电机通过所述纵向同步带驱动所述承载药盘在所述纵向直线运动导轨滑块模块上移动。