[实用新型]一种机器人运动视觉检测系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人运动视觉检测系统，包括视觉检测设备，所述视觉检测设备上设置有支架，所述支架下方设置有剔除头，所述剔除头下方设置有工件台板。该机器人运动视觉检测系统，通过设置有拆装机构，推动推杆，致使推杆进行移动的过程中，带动与之相连的活动块在活动内槽内部进行活动，同时带动移动杆件移动，对限位弹簧挤压，致使定位块处抽离与定位槽内部的锁定状态，此时装配插件可处于活动的状态，在将定位块移动至装配插件槽内时，只需向下抽拉装配插件，可将其移除至安装筒内部的插设，而后将与之相连的剔除头进行拆除更换，以提高适用效果的同时，给操作者带来了便利。

技术领域

本实用新型涉及检测装置领域，具体为一种机器人运动视觉检测系统。

背景技术

机器人运动视觉是通过计算机模拟人类视觉功能，从而让机器获得相关视觉信息和加以理解，再将外界信息通过成像来显示成数字信号反馈给计算机，以完成制造、汽车、印刷包装等领域的检测需求，其主要是来检测产品表面的各种信息；

目前传统的机器人运动视觉检测系统在对产品进行检测时，是通过在检测系统上设置有相匹配的信号传输设备，而后对产生质量问题的工件进行剔除操作，但现生产过程中，所生产的工件大小存在不一，但由于不能对该剔除头部进行拆装操作，以适应不同大小需求，同时还会影响到操作的便捷性。

针对上述问题，在原有的机器人运动视觉检测系统的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人运动视觉检测系统，以解决上述背景技术中提出的目前传统的机器人运动视觉检测系统在对产品进行检测时，是通过在检测系统上设置有相匹配的信号传输设备，而后对产生质量问题的工件进行剔除操作，但现生产过程中，所生产的工件大小存在不一，但由于不能对该剔除头部进行拆装操作，以适应不同大小需求，同时还会影响到操作的便捷性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人运动视觉检测系统，包括视觉检测设备，所述视觉检测设备上设置有支架，所述支架下方设置有剔除头，所述剔除头下方设置有工件台板，所述支架与剔除头之间设置有拆装机构，所述剔除头上方设置有定位机构；

所述拆装机构包括横板和安装筒，所述安装筒安装于支架的底端，所述安装筒安装于横板背离支架的一端，所述横板内部水平开设有活动内槽，所述活动内槽内部两侧皆活动安装有活动块，所述剔除头顶端安装有装配插件，且装配插件活动插设在安装筒内部，所述活动块底端贯穿于横板和装配插件安装有移动杆件，所述移动杆件侧壁安装有移动杆件，所述安装筒内壁两侧皆开设有定位槽，且定位块插设在相匹配的定位槽内部，两组所述活动块之间设置有限位弹簧，所述活动块侧边贯穿于横板安装有推杆。

优选的，所述活动内槽上方开设有稳定滑轨，所述稳定滑轨内部两侧皆滑动连接有稳定滑块，且稳定滑块的另一端安装在活动块上表面。

优选的，所述推杆背离活动块的一端胶粘有防滑垫，所述防滑垫上设置有防滑纹。

优选的，所述移动杆件底端通过轴承活动安装有滚珠，所述滚珠的另一端与装配插件槽内处于相互贴合的状态。

优选的，所述定位槽内侧壁胶粘有缓冲垫，所述缓冲垫的材质为橡胶材质设计。

优选的，所述定位机构包括限位槽和限位块体，所述安装筒内壁两侧皆开设有限位槽，所述限位槽内部活动安装有相匹配的限位块体，所述装配插件固定安装于两组限位块体之间，所述横板底端中部安装有活动框，所述活动框内部活动安装有活动板，且活动板底端贯穿于活动框安装有活动杆，所述活动杆背离活动板的一端固定安装有挤压板，所述挤压板底端两侧皆胶粘有稳定垫，且稳定垫与装配插件之间处于相互贴合的状态，所述活动板与活动框内壁设置有定位弹簧。

优选的，所述挤压板底端中部固定连接有稳定块，且稳定块的另一端卡接在装配插件上设置相匹配的槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：