[实用新型]一种机器人运动视觉检测系统

权利要求书

1.一种机器人运动视觉检测系统，包括视觉检测设备（1），其特征在于：所述视觉检测设备（1）上设置有支架（101），所述支架（101）下方设置有剔除头（2），所述剔除头（2）下方设置有工件台板（3），所述支架（101）与剔除头（2）之间设置有拆装机构，所述剔除头（2）上方设置有定位机构；

所述拆装机构包括横板（4）和安装筒（5），所述安装筒（5）安装于支架（101）的底端，所述安装筒（5）安装于横板（4）背离支架（101）的一端，所述横板（4）内部水平开设有活动内槽（401），所述活动内槽（401）内部两侧皆活动安装有活动块（402），所述剔除头（2）顶端安装有装配插件（201），且装配插件（201）活动插设在安装筒（5）内部，所述活动块（402）底端贯穿于横板（4）和装配插件（201）安装有移动杆件（408），所述移动杆件（408）侧壁安装有移动杆件（408），所述安装筒（5）内壁两侧皆开设有定位槽（410），且定位块（409）插设在相匹配的定位槽（410）内部，两组所述活动块（402）之间设置有限位弹簧（403），所述活动块（402）侧边贯穿于横板（4）安装有推杆（406）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人运动视觉检测系统，其特征在于：所述活动内槽（401）上方开设有稳定滑轨（404），所述稳定滑轨（404）内部两侧皆滑动连接有稳定滑块（405），且稳定滑块（405）的另一端安装在活动块（402）上表面。

3.根据权利要求2所述的一种机器人运动视觉检测系统，其特征在于：所述推杆（406）背离活动块（402）的一端胶粘有防滑垫（407），所述防滑垫（407）上设置有防滑纹。

4.根据权利要求3所述的一种机器人运动视觉检测系统，其特征在于：所述移动杆件（408）底端通过轴承活动安装有滚珠（412），所述滚珠（412）的另一端与装配插件（201）槽内处于相互贴合的状态。

5.根据权利要求4所述的一种机器人运动视觉检测系统，其特征在于：所述定位槽（410）内侧壁胶粘有缓冲垫（411），所述缓冲垫（411）的材质为橡胶材质设计。

6.根据权利要求5所述的一种机器人运动视觉检测系统，其特征在于：所述定位机构包括限位槽（501）和限位块体（502），所述安装筒（5）内壁两侧皆开设有限位槽（501），所述限位槽（501）内部活动安装有相匹配的限位块体（502），所述装配插件（201）固定安装于两组限位块体（502）之间，所述横板（4）底端中部安装有活动框（601），所述活动框（601）内部活动安装有活动板（602），且活动板（602）底端贯穿于活动框（601）安装有活动杆（603），所述活动杆（603）背离活动板（602）的一端固定安装有挤压板（605），所述挤压板（605）底端两侧皆胶粘有稳定垫（607），且稳定垫（607）与装配插件（201）之间处于相互贴合的状态，所述活动板（602）与活动框（601）内壁设置有定位弹簧（604）。

7.根据权利要求6所述的一种机器人运动视觉检测系统，其特征在于：所述挤压板（605）底端中部固定连接有稳定块（606），且稳定块（606）的另一端卡接在装配插件（201）上设置相匹配的槽内。