[实用新型]一种智能仓储用清洁机器人

说明书

本申请涉及智能仓储技术领域，公开了一种智能仓储用清洁机器人，包括底座、设置于底座下方的行走装置、设置于底座上方的清洁装置，清洁装置包括设置于底座上方的转向机构、设置于转向机构上的安装架、设置于安装架上的清洁机构，安装架上设置有驱动清洁机构水平移动的制动机构。本申请具有提高清洁效率的效果。

技术领域

本申请涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种智能仓储用清洁机器人。

背景技术

在电子商务高速发展的背景下，仓储自动化程度不断提高，其中仓储机器人被广泛应用于零售行业。

针对上述相关技术，本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：在仓储间内经常会有灰尘，但对于仓储内具有多个货架，而清洁机器人只能沿着设定路线进行移动，容易导致清洁效率低。

发明内容

本申请实施例通过提供一种智能仓储用清洁机器人，解决了现有技术中清洁机器人在仓储间内的清洁效率低的问题，实现了有效提高清洁效率。

本申请实施例提供了一种智能仓储用清洁机器人，包括底座、设置于底座下方的行走装置、设置于底座上方的清洁装置，所述清洁装置包括设置于底座上方的转向机构、设置于转向机构上的安装架、设置于安装架上的清洁机构，所述安装架上设置有驱动清洁机构水平移动的制动机构。

进一步的，所述制动机构包括水平滑动于安装架内的第一平衡板、水平滑动于安装架内并与第一平衡板间隔的第二平衡板、设置于第一平衡板一侧的第一齿条、设置于第二平衡板一侧的第二齿条、转动设置于安装架内的制动齿轮、设置于安装架一侧的制动电机，所述制动电机的输出轴与制动齿轮固定连接，所述第一齿条和第二齿条分别与制动齿轮的两侧啮合，所述清洁机构设置于第一平衡板的一端，所述第二平衡板远离清洁机构的一端设置有配重机构。

进一步的，所述配重机构包括设置于第二平衡板一端的固定板、设置于固定板上的立柱、套设于立柱上的配重块，所述配重块沿立柱的高度方向设置有多个。

进一步的，所述清洁机构包括设置于第一平衡板一端的安装条、设置于安装条下方的清扫刷。

进一步的，所述安装架上设置有供水机构，所述供水机构包括设置于安装条下端面的多个喷头、设置于安装条上方的集水箱、设置于安装架上的供水箱、连通供水箱和集水箱的水管、设置于供水箱一侧并与水管导通的水泵，

所述集水箱与多个喷头的进水口相连通，所述水管为弹性可伸缩软管。

进一步的，所述转向机构包括转动设置于底座上方的支撑架、转动设置于支撑架上的圆盘、设置于圆盘外侧的齿圈、转动设置于支撑架上的转向齿轮、设置于底座上方并与转向齿轮连接的转向电机，所述安装架固定安装于圆盘的上端面，所述转向齿轮与所述齿圈相啮合。

进一步的，所述安装架包括设置于底座上方的第一条形板、设置于第一条形板上方的第二条形板，所述第二条形板关于第一条形板的两侧间隔设置有两个。

进一步的，两个所述第二条形板相向的一侧均开设有限位槽，所述限位槽沿第二条形板的高度方向间隔设置有两个，所述第一平衡板和第二平衡板的两侧均设置有限位条，所述限位条滑动设置于对应的限位槽内。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、由于采用了转向机构，所以能够根据清洁的需求，调整清洁机构的方向，使得清洁机构能够打扫到仓储间内的各个角落，有效提高清洁效率。

2、由于采用了制动机构，所以能够驱动清洁机构伸出或缩回，能够使得清洁机构伸出到其他位置，配合转向机构，大大提高了清洁机构的清扫范围。

附图说明

图1为本申请实施例中的整体的结构示意图；