[实用新型]一种智能仓储用清洁机器人

权利要求书

1.一种智能仓储用清洁机器人，包括底座(1)、设置于底座(1)下方的行走装置(2)、设置于底座(1)上方的清洁装置(3)，其特征在于，所述清洁装置(3)包括设置于底座(1)上方的转向机构(4)、设置于转向机构(4)上的安装架(5)、设置于安装架(5)上的清洁机构(6)，

所述安装架(5)上设置有驱动清洁机构(6)水平移动的制动机构(7)。

2.如权利要求1所述的一种智能仓储用清洁机器人，其特征在于，所述制动机构(7)包括水平滑动于安装架(5)内的第一平衡板(71)、水平滑动于安装架(5)内并与第一平衡板(71)间隔的第二平衡板(72)、设置于第一平衡板(71)一侧的第一齿条(73)、设置于第二平衡板(72)一侧的第二齿条(74)、转动设置于安装架(5)内的制动齿轮(75)、设置于安装架(5)一侧的制动电机(76)，

所述制动电机(76)的输出轴与制动齿轮(75)固定连接，所述第一齿条(73)和第二齿条(74)分别与制动齿轮(75)的两侧啮合，所述清洁机构(6)设置于第一平衡板(71)的一端，所述第二平衡板(72)远离清洁机构(6)的一端设置有配重机构(8)。

3.如权利要求2所述的一种智能仓储用清洁机器人，其特征在于，所述配重机构(8)包括设置于第二平衡板(72)一端的固定板(81)、设置于固定板(81)上的立柱(82)、套设于立柱(82)上的配重块(83)，所述配重块(83)沿立柱(82)的高度方向设置有多个。

4.如权利要求2所述的一种智能仓储用清洁机器人，其特征在于，所述清洁机构(6)包括设置于第一平衡板(71)一端的安装条(61)、设置于安装条(61)下方的清扫刷(62)。

5.如权利要求4所述的一种智能仓储用清洁机器人，其特征在于，所述安装架(5)上设置有供水机构(9)，所述供水机构(9)包括设置于安装条(61)下端面的多个喷头(91)、设置于安装条(61)上方的集水箱(92)、设置于安装架(5)上的供水箱(93)、连通供水箱(93)和集水箱(92)的水管(94)、设置于供水箱(93)一侧并与水管(94)导通的水泵(95)，

所述集水箱(92)与多个喷头(91)的进水口相连通，所述水管(94)为弹性可伸缩软管。

6.如权利要求1所述的一种智能仓储用清洁机器人，其特征在于，所述转向机构(4)包括转动设置于底座(1)上方的支撑架(41)、转动设置于支撑架(41)上的圆盘(42)、设置于圆盘(42)外侧的齿圈(43)、转动设置于支撑架(41)上的转向齿轮(44)、设置于底座(1)上方并与转向齿轮(44)连接的转向电机(45)，

所述安装架(5)固定安装于圆盘(42)的上端面，所述转向齿轮(44)与所述齿圈(43)相啮合。

7.如权利要求2所述的一种智能仓储用清洁机器人，其特征在于，所述安装架(5)包括设置于底座(1)上方的第一条形板(51)、设置于第一条形板(51)上方的第二条形板(52)，

所述第二条形板(52)关于第一条形板(51)的两侧间隔设置有两个。

8.如权利要求7所述的一种智能仓储用清洁机器人，其特征在于，两个所述第二条形板(52)相向的一侧均开设有限位槽(53)，所述限位槽(53)沿第二条形板(52)的高度方向间隔设置有两个，所述第一平衡板(71)和第二平衡板(72)的两侧均设置有限位条(77)，所述限位条(77)滑动设置于对应的限位槽(53)内。