[实用新型]一种安全性高的码垛机器人

说明书

本实用新型涉及一种安全性高的码垛机器人，包括驱动机构，所述驱动机构的内顶壁设置有调节机构，所述调节机构的外部设置有传动机构，所述传动机构包括传动块、第一活动杆和第二活动杆，所述调节机构的外部左右两侧均活动安装有传动块，所述传动块的正面活动安装有一端与调节机构内壁活动连接的第一活动杆，所述传动块的背面活动安装有第二活动杆，所述驱动机构的内部设置有紧固机构。该安全性高的码垛机器人，通过调节机构、紧固机构、传动机构和固定机构的设置，使码垛夹持组件便于进行拆除更换，使码垛机器人整体能够便于对不同的物件进行固定，如此，使码垛机器人整体的实用性得到显著提高，满足了人们的需求。

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体为一种安全性高的码垛机器人。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

目前，在码垛机器人的使用当中，其面对不同物体时使用的夹持装置都有所不同，但现有的码垛机器人的夹持装置多难以进行拆除更换，使码垛机器人的实用性大大降低，不能满足现如今人们的需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安全性高的码垛机器人，具备便于拆除更换等优点，解决了码垛机器人夹持装置难以进行拆除更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全性高的码垛机器人，包括驱动机构，所述驱动机构的内顶壁设置有调节机构，所述调节机构的外部设置有传动机构，所述驱动机构的内部设置有紧固机构，所述驱动机构的内部设置有固定机构，所述紧固机构的底部固定安装有一端与驱动机构相接触的码垛夹持组件；

所述传动机构包括传动块、第一活动杆和第二活动杆，所述调节机构的外部左右两侧均活动安装有传动块，所述传动块的正面活动安装有一端与调节机构内壁活动连接的第一活动杆，所述传动块的背面活动安装有第二活动杆。

进一步，所述驱动机构包括定位仓和码垛机械手臂，所述定位仓的顶部固定安装有码垛机械手臂。

进一步，所述调节机构包括液压杆和横杆，所述定位仓的内顶壁固定安装有液压杆，所述液压杆的输出端固定安装有横杆。

进一步，所述紧固机构包括紧固块和卡槽，所述定位仓的底部活动安装有数量为两个且一端贯穿并延伸到定位仓内部的紧固块，所述紧固块相对的一侧均开设有卡槽。

进一步，所述固定机构包括稳定块和固定板，所述定位仓的内底壁固定安装有位于紧固块之间的稳定块，所述第二活动杆的底部活动安装有一端贯穿稳定块并延伸到卡槽内部的固定板。

进一步，所述卡槽与固定板相适配，所述传动块的内部开设有与横杆相适配的穿孔。

进一步，所述稳定块的内部开设有与固定板相适配的通孔，所述定位仓的底部开设有与紧固块相适配的安装孔。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该安全性高的码垛机器人，通过调节机构、紧固机构、传动机构和固定机构的设置，使码垛夹持组件便于进行拆除更换，使码垛机器人整体能够便于对不同的物件进行固定，如此，使码垛机器人整体的实用性得到显著提高，满足了人们的需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；

图3为本实用新型正视图。