[实用新型]一种安全性高的码垛机器人

权利要求书

1.一种安全性高的码垛机器人，包括驱动机构(1)，其特征在于：所述驱动机构(1)的内顶壁设置有调节机构(2)，所述调节机构(2)的外部设置有传动机构(3)，所述驱动机构(1)的内部设置有紧固机构(4)，所述驱动机构(1)的内部设置有固定机构(5)，所述紧固机构(4)的底部固定安装有一端与驱动机构(1)相接触的码垛夹持组件(6)；

所述传动机构(3)包括传动块(31)、第一活动杆(32)和第二活动杆(33)，所述调节机构(2)的外部左右两侧均活动安装有传动块(31)，所述传动块(31)的正面活动安装有一端与调节机构(2)内壁活动连接的第一活动杆(32)，所述传动块(31)的背面活动安装有第二活动杆(33)。

2.根据权利要求1所述的一种安全性高的码垛机器人，其特征在于：所述驱动机构(1)包括定位仓(11)和码垛机械手臂(12)，所述定位仓(11)的顶部固定安装有码垛机械手臂(12)。

3.根据权利要求2所述的一种安全性高的码垛机器人，其特征在于：所述调节机构(2)包括液压杆(21)和横杆(22)，所述定位仓(11)的内顶壁固定安装有液压杆(21)，所述液压杆(21)的输出端固定安装有横杆(22)。

4.根据权利要求3所述的一种安全性高的码垛机器人，其特征在于：所述紧固机构(4)包括紧固块(41)和卡槽(42)，所述定位仓(11)的底部活动安装有数量为两个且一端贯穿并延伸到定位仓(11)内部的紧固块(41)，所述紧固块(41)相对的一侧均开设有卡槽(42)。

5.根据权利要求4所述的一种安全性高的码垛机器人，其特征在于：所述固定机构(5)包括稳定块(51)和固定板(52)，所述定位仓(11)的内底壁固定安装有位于紧固块(41)之间的稳定块(51)，所述第二活动杆(33)的底部活动安装有一端贯穿稳定块(51)并延伸到卡槽(42)内部的固定板(52)。

6.根据权利要求5所述的一种安全性高的码垛机器人，其特征在于：所述卡槽(42)与固定板(52)相适配，所述传动块(31)的内部开设有与横杆(22)相适配的穿孔。

7.根据权利要求5所述的一种安全性高的码垛机器人，其特征在于：所述稳定块(51)的内部开设有与固定板(52)相适配的通孔，所述定位仓(11)的底部开设有与紧固块(41)相适配的安装孔。