[实用新型]遥控喷雾机自主导航作业装置

说明书

本实用新型公开了遥控喷雾机自主导航作业装置，属于喷雾机技术领域，包括遥控系统、自主导航系统、行走驱动系统，还包括车板，所述车板底部安装有行走组件；所述车板上端面固定有药箱，所述药箱设有喷洒驱动组件和喷洒组件；自主导航系统和遥控系统均安装在车板的上端面上；行走组件和行走驱动系统均安装在车板底部；该遥控喷雾机自主导航作业装置通过遥控系统、自动导航系统、驱动系统实现了远程操控作业，车体自主导航行走，不需要人频繁的操作，节省了人力，改善了作业时人的工作环境；通过驱动轮的转动带动连杆上下运动，从而带动活塞板上下往复的挤压药液、药杆的上下摆动，扩大了喷洒范围。

技术领域

本实用新型属于喷雾机技术领域，涉及遥控喷雾机自主导航作业装置。

背景技术

喷洒农药是害虫防治重要的方法，但农药喷洒往往需要大量人力并且工作环境恶劣，农药常常会弄到人的身上，人也可能会吸入农药，尤其是夏天温度比较高，更容易对人造成伤害，因此需要一种可以远程遥控并且能够自主导航的作业装置，本实用新型提出了遥控喷雾机自主导航作业装置。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提出了遥控喷雾机自主导航作业装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：包括遥控系统、自主导航系统、行走驱动系统，还包括车板，所述车板底部安装有行走组件；所述车板上端面固定有药箱，所述药箱设有喷洒驱动组件和喷洒组件；自主导航系统和遥控系统均安装在车板的上端面上；行走组件和行走驱动系统均安装在车板底部。

进一步地，所述药箱包括供水水箱、喷水水箱；供水水箱和喷水水箱通过第一单向阀连通，所述喷水水箱侧壁安装有第二单向阀。

进一步地，所述喷洒驱动组件包括活塞板、推杆、连杆、驱动轮和电机；所述活塞板与喷水水箱的内壁滑动连接；所述活塞板上端面固定有推杆；所述推杆与药箱上端面滑动连接且穿过药箱上端面的一端与连杆铰接，所述连杆另一端与驱动轮偏心铰接，所述驱动轮固定安装在电机的电机轴上，所述电机通过电机支架固定在药箱上端面。

进一步地，喷洒组件包括药杆、喷头、软管、支撑组件；所述药杆一端与推杆上端铰接，所述药杆另一端固定连接有喷头；所述药杆的中部活动铰接在支撑组件上；所述软管一端通过第二单向阀与喷水水箱连通，所述软管另一端通过药杆与喷头连通。

进一步地，所述支撑组件包括支撑柱、铰接套，所述支撑柱下端固定在车板的上端面，所述支撑柱上端面与铰接套铰接，所述铰接套套设在药杆的中部。

进一步地，所述行走组件包括连接轴、具有驱动电机的滚轮，所述连接轴一端固定在车板下端面，所述连接轴另一端连接有滚轮。

进一步地，遥控系统、自主导航系统、行走驱动系统与安装在滚轮上的驱动电机电性连接；所述遥控系统与电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该遥控喷雾机自主导航作业装置通过遥控系统、自动导航系统、驱动系统实现了远程操控作业，车体自主导航行走，不需要人频繁的操作，节省了人力，改善了作业时人的工作环境；通过驱动轮的转动带动连杆上下运动，从而带动活塞板上下往复的挤压药液、药杆的上下摆动，扩大了喷洒范围。

附图说明

图1是本实用新型的外部示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型的A部放大示意图；

图中：1、药箱；2、车板；3、推杆；4、驱动轮；5、药杆；6、喷头；7、软管；8、支撑柱；9、活塞板；10、连杆；11、电机；12、第一单向阀；13、第二单向阀；14、连接轴；15、滚轮；16、供水水箱；17、喷水水箱；18、自主导航系统；19、行走驱动系统；20、遥控系统；21、铰接套。

具体实施方式