[实用新型]遥控喷雾机自主导航作业装置

权利要求书

1.遥控喷雾机自主导航作业装置，包括遥控系统(20)、自主导航系统(18)、行走驱动系统(19)，其特征在于：还包括车板(2)，所述车板(2)底部安装有行走组件；所述车板(2)上端面固定有药箱(1)，所述药箱(1)设有喷洒驱动组件和喷洒组件；自主导航系统(18)和遥控系统(20)均安装在车板(2)的上端面上；行走组件和行走驱动系统(19)均安装在车板(2)底部。

2.根据权利要求1所述的遥控喷雾机自主导航作业装置，其特征在于：所述药箱(1)包括供水水箱(16)、喷水水箱(17)；供水水箱(16)和喷水水箱(17)通过第一单向阀(12)连通，所述喷水水箱(17)侧壁安装有第二单向阀(13)。

3.根据权利要求1所述的遥控喷雾机自主导航作业装置，其特征在于：所述喷洒驱动组件包括活塞板(9)、推杆(3)、连杆(10)、驱动轮(4)和电机(11)；

所述活塞板(9)与喷水水箱(17)的内壁滑动连接；所述活塞板(9)上端面固定有推杆(3)；所述推杆(3)与药箱(1)上端面滑动连接且穿过药箱(1)上端面的一端与连杆(10)铰接，所述连杆(10)另一端与驱动轮(4)偏心铰接，所述驱动轮(4)固定安装在电机(11)的电机轴上，所述电机(11)通过电机支架固定在药箱(1)上端面。

4.根据权利要求2所述的遥控喷雾机自主导航作业装置，其特征在于：喷洒组件包括药杆(5)、喷头(6)、软管(7)、支撑组件；

所述药杆(5)一端与推杆(3)上端铰接，所述药杆(5)另一端固定连接有喷头(6)；所述药杆(5)的中部活动铰接在支撑组件上；所述软管(7)一端通过第二单向阀(13)与喷水水箱(17)连通，所述软管(7)另一端通过药杆(5)与喷头(6)连通。

5.根据权利要求4所述的遥控喷雾机自主导航作业装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑柱(8)、铰接套(21)，所述支撑柱(8)下端固定在车板(2)的上端面，所述支撑柱(8)上端面与铰接套(21)铰接，所述铰接套(21)套设在药杆(5)的中部。

6.根据权利要求1所述的遥控喷雾机自主导航作业装置，其特征在于：所述行走组件包括连接轴(14)、具有驱动电机的滚轮(15)，所述连接轴(14)一端固定在车板(2)下端面，所述连接轴(14)另一端连接有滚轮(15)。

7.根据权利要求6所述的遥控喷雾机自主导航作业装置，其特征在于：所述遥控系统(20)、自主导航系统(18)、行走驱动系统(19)与安装在滚轮上的驱动电机电性连接；所述遥控系统(20)与电机(11)电性连接。