[实用新型]一种高速精密相机平台及AOI设备

说明书

本申请公开了一种高速精密相机平台及AOI设备，包括相机组件、X轴移动机构和Y轴移动机构，相机组件可滑动地设置于X轴移动机构上，X轴移动机构用于带动相机组件沿X轴方向移动，X轴移动机构可滑动地设置于Y轴移动机构上，Y轴移动机构用于带动X轴移动机构沿Y轴方向移动；其中，Y轴方向与X轴方向互相垂直，本申请具有可提高运行速度、提高工作效率的优点。

技术领域

本申请涉及AOI设备技术领域，尤其涉及一种高速精密相机平台及AOI设备。

背景技术

近年来人工智能及物联网发展迅速，对PCBA的需求极大提升，同时对于品质的要求以及成本的降低提出了越来越高的要求,从而对PCBA生产线的AOI设备需要更高的检测速度和精度，传统AOI结构设计已难以满足新的生产需求。

AOI的全称是是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，而相机是AOI设备上的重要部件，目前通过成品直线模组直接搭建而成的相机平台来实现相机位置的调节，但是受结构限制，不能同时对相机进行X/Y轴方向的调节，运行速度较低。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种高速精密相机平台及AOI设备，旨在解决现有AOI设备上的相机平台运行速度较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种高速精密相机平台，包括相机组件、X轴移动机构和Y轴移动机构，相机组件可滑动地设置于X轴移动机构上，X轴移动机构用于带动相机组件沿X轴方向移动，X轴移动机构可滑动地设置于Y轴移动机构上，Y轴移动机构用于带动X轴移动机构沿Y轴方向移动；其中，Y轴方向与X轴方向互相垂直。

可选地，X轴移动机构包括第一滑动架、X直线导轨和第一驱动机构，第一滑动架可滑动地设置于Y轴移动机构上，X直线导轨设置于第一滑动架的顶部，相机组件可滑动地设置于X直线导轨上，第一驱动机构用于驱动相机组件沿着X直线导轨做直线滑移。

可选地，第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆和第一丝母座，第一电机设置于X直线导轨的顶部一侧，第一丝杆通过联轴器与第一电机的输出轴连接，第一丝母座设置于相机组件的底部，第一丝母座螺纹套设在第一丝杆上。

可选地，X直线导轨包括导轨平台和X导滑轨道，导轨平台设置于第一滑动架的顶部，第一电机设置于导轨平台上，X导滑轨道设有两条且互相平行，相机组件可滑动地设置于两X导滑轨道上。

可选地，导轨平台的顶部远离第一电机的一侧设置有第一轴承座，第一丝杆的一端活动连接于第一轴承座内。

可选地，Y轴移动机构包括Y直线导轨和第二驱动机构，第一滑动架可滑动地设置于Y直线导轨上，第二驱动机构用于驱动第一滑动架沿着Y直线导轨做直线滑移。

可选地，第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆和第二丝母座，第二丝杆通过联轴器与第二电机的输出轴连接，第二丝母座设置于第一滑动架的底部，第二丝母座螺纹套设在第二丝杆上。

可选地，第二丝杆远离第二电机的一端活动连接有第二轴承座。

可选地，Y直线导轨包括两条Y导滑轨道，第二驱动机构位于两条Y导滑轨道之间。

可选地，第一电机和第二电机均为伺服电机或步进电机。

可选地，相机组件包括第二滑动架和检测相机，第二滑动架可滑动地设置于X轴移动机构上，检测相机设置于第二滑动架的顶部。

可选地，检测相机的顶部设置有光源。

一种AOI设备，包括上述的一种高速精密相机平台。

本申请所能实现的有益效果如下：