[实用新型]一种高速精密相机平台及AOI设备有效
申请号: | 202220867186.0 | 申请日: | 2022-04-13 |
公开(公告)号: | CN217359645U | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 成都数之联科技股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 王志 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高速 精密 相机 平台 aoi 设备 | ||
1.一种高速精密相机平台,其特征在于,包括:
相机组件;
X轴移动机构,所述相机组件可滑动地设置于所述X轴移动机构上,所述X轴移动机构用于带动所述相机组件沿X轴方向移动;
Y轴移动机构,所述X轴移动机构可滑动地设置于所述Y轴移动机构上,所述Y轴移动机构用于带动所述X轴移动机构沿Y轴方向移动;其中,所述Y轴方向与所述X轴方向互相垂直。
2.如权利要求1所述的一种高速精密相机平台,其特征在于,所述X轴移动机构包括:
第一滑动架,所述第一滑动架可滑动地设置于所述Y轴移动机构上;
X直线导轨,所述X直线导轨设置于所述第一滑动架的顶部,所述相机组件可滑动地设置于所述X直线导轨上;
第一驱动机构,所述第一驱动机构用于驱动所述相机组件沿着所述X直线导轨做直线滑移。
3.如权利要求2所述的一种高速精密相机平台,其特征在于,所述第一驱动机构包括:
第一电机,所述第一电机设置于所述X直线导轨的顶部一侧;
第一丝杆,所述第一丝杆通过联轴器与所述第一电机的输出轴连接;
第一丝母座,所述第一丝母座设置于所述相机组件的底部,所述第一丝母座螺纹套设在所述第一丝杆上。
4.如权利要求3所述的一种高速精密相机平台,其特征在于,所述X直线导轨包括:
导轨平台,所述导轨平台设置于所述第一滑动架的顶部,所述第一电机设置于所述导轨平台上;
X导滑轨道,所述X导滑轨道设有两条且互相平行,所述相机组件可滑动地设置于两所述X导滑轨道上。
5.如权利要求4所述的一种高速精密相机平台,其特征在于,所述导轨平台的顶部远离所述第一电机的一侧设置有第一轴承座,所述第一丝杆的一端活动连接于所述第一轴承座内。
6.如权利要求3所述的一种高速精密相机平台,其特征在于,所述Y轴移动机构包括:
Y直线导轨,所述第一滑动架可滑动地设置于所述Y直线导轨上;
第二驱动机构,所述第二驱动机构用于驱动所述第一滑动架沿着所述Y直线导轨做直线滑移。
7.如权利要求6所述的一种高速精密相机平台,其特征在于,所述第二驱动机构包括:
第二电机;
第二丝杆,所述第二丝杆通过联轴器与所述第二电机的输出轴连接;
第二丝母座,所述第二丝母座设置于所述第一滑动架的底部,所述第二丝母座螺纹套设在所述第二丝杆上。
8.如权利要求7所述的一种高速精密相机平台,其特征在于,所述第二丝杆远离所述第二电机的一端活动连接有第二轴承座。
9.如权利要求6所述的一种高速精密相机平台,其特征在于,所述Y直线导轨包括两条Y导滑轨道,所述第二驱动机构位于两条所述Y导滑轨道之间。
10.如权利要求7所述的一种高速精密相机平台,其特征在于,所述第一电机和所述第二电机均为伺服电机或步进电机。
11.如权利要求1至10中任一项所述的一种高速精密相机平台,其特征在于,所述相机组件包括:
第二滑动架,所述第二滑动架可滑动地设置于所述X轴移动机构上;
检测相机,所述检测相机设置于所述第二滑动架的顶部。
12.如权利要求11所述的一种高速精密相机平台,其特征在于,所述检测相机的顶部设置有光源。
13.一种AOI设备,其特征在于,包括如权利要求1至12中任一项所述的一种高速精密相机平台。
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