[实用新型]一种具有防呆功能的自动割胶机

说明书

本实用新型公开了一种具有防呆功能的自动割胶机，包括运动架、设于运动架上的升降模块和可运动设于升降模块上的割刀模组，运动架包括可旋转的连动杆，连动杆具有直杆段和丝杆段，升降模块设有升降螺母，升降模块通过升降螺母可升降螺接在丝杆段上，在丝杆段端部设有与升降螺母脱离螺接的第一空转部。本实用新型提供一种具有防呆功能的自动割胶机，在割胶中升降模块运动至至连动杆底部时空转不会下压割胶机，并可通过弹性件或人工弹起恢复升降模块与连动杆的螺接关系，具有较好的防呆效果。

技术领域

本实用新型涉及割胶装置，尤其是涉及一种具有防呆功能的自动割胶机。

背景技术

在橡胶树采胶中，通常是每隔几天在橡胶树皮的割胶口重复切割产生新的刀口，使橡胶液从口子中流出，橡胶液顺着斜向刀口流入胶瓶中。目前，人工手持割胶刀或电动割胶刀的效率低，因此，为提高生产效率，需采用机械化操作，将割胶机固定在橡胶树上进行自动割胶作业，提升割胶效率。现有技术中的割胶机，两端抱紧在树杆上，其间割胶刀由驱动机构驱动，在橡胶树皮上切割形成刀口以流出胶液。目前的割胶机通过圆周运动与升降直线运动合成，形成在橡胶树上的斜切口。

然而，现有技术中的割胶机在控制割刀升降及圆周运动过程中，通常采用丝杆螺纹跟进的方式进行，当驱动机构运动至丝杆的底端时，由于电机的惯性，或者当出现故障时驱动丝杆旋转的电机不能够及时停止，驱动机构的升降模块会脱离丝杆的螺牙，即使通过反向转动丝杆，升降模块也不能够与丝杆螺纹配合，存在升降模块脱落丝杆的风险。从而影响正常作业。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种具有防呆功能的自动割胶机，在割胶中升降模块运动至至连动杆端部时，连动杆空转，升降模块不能够继续运动挤压割胶机，并可通过弹性件或人工抬起恢复升降模块与连动杆的螺接关系，具有较好的防呆效果。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：一种具有防呆功能的自动割胶机，包括运动架、设于运动架上的升降模块和可运动设于升降模块上的割刀模组，运动架包括可旋转的连动杆，连动杆具有直杆段和丝杆段，升降模块设有升降螺母，升降模块通过升降螺母可升降螺接在丝杆段上，在丝杆段端部设有与升降螺母脱离螺接的第一空转部。

本实用新型采用上述技术方案，升降模块通过升降螺母与丝杆段的螺纹连接，在连动杆旋转时，驱动升降模块沿连动杆的丝杆段上进行升降运动，连动杆的旋转可通过电机驱动的方式旋转，在丝杆段的端部设有第一空转部，在升降模块运动至第一空转部时，连动杆在升降模块中形成空转，升降模块停止升降运动，在反向驱动连动杆旋转时，可由升降螺母下方的弹性件顶起或人工手动抬起升降模块，即可使升降螺母与丝杆段继续螺接、驱动升降模块进行上升或下降的运动。由于第一空转部的设置，与升降螺母形成空转，可有效避免由于故障使升降模块运动至端部时继续下压而损坏割胶机，具有良好的防呆功能，对割胶机起到了良好的保护作用。

上述的具有防呆功能的自动割胶机，升降模块包括上模座和下模座，上模座可滑动定位在直杆段上，下模座通过升降螺母螺接在丝杆段上，升降螺母上设有法兰，该法兰与下模座连接。在连动杆转动时，下模座上的升降螺母螺纹跟进在丝杆段上，带动下模座及上模座一起沿着连动杆做直线的升降运动。通过法兰将升降螺母与下模座连接牢固，以通过升降螺母与丝杆段的螺接带动下模座做升降运动。

上述的具有防呆功能的自动割胶机，上模座设有驱动电机和驱动齿轮，驱动电机与驱动齿轮连接，驱动齿轮可升降定位在连动杆上、并带动连动杆旋转。驱动电机驱动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动连动杆转动，在连动杆驱动下模座及上模座升降运动中，上模座可在连动杆上滑动，下模座通过螺纹连接沿着连动杆轴向运动，以实现升降模块的升降运动。

上述的具有防呆功能的自动割胶机，连动杆的两端设有行走齿轮，连动杆通过行走齿轮传动连接有上下相对的弧形导轨，弧形导轨外周设有外环齿与行走齿轮啮合传动连接。在连动杆旋转时，通过其两端的行走齿轮，通过行走齿轮啮合在弧形导轨的外环齿上，带动连动杆及运动架沿着弧形导轨的表面做圆周方向的运动，结合直线升降运动，升降模块控制割刀模组在橡胶树干上形成螺旋割胶运动。