[实用新型]一种具有防呆功能的自动割胶机有效

专利信息
申请号: 202220862935.0 申请日: 2022-04-13
公开(公告)号: CN217160654U 公开(公告)日: 2022-08-12
发明(设计)人: 朱其厚 申请(专利权)人: 东莞市鑫旺新工业机器人有限公司
主分类号: A01G23/12 分类号: A01G23/12
代理公司: 东莞高瑞专利代理事务所(普通合伙) 44444 代理人: 杨英华
地址: 523000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 具有 功能 自动 割胶
【权利要求书】:

1.一种具有防呆功能的自动割胶机,包括运动架(2a)、设于运动架(2a)上的升降模块(3a)和可运动设于升降模块(3a)上的割刀模组(4a),运动架(2a)包括可旋转的连动杆(22),其特征在于:连动杆(22)具有直杆段(221)和丝杆段(222),升降模块(3a)设有升降螺母(33),升降模块(3a)通过升降螺母(33)可升降螺接在丝杆段(222)上,在丝杆段(222)端部设有与升降螺母(33)脱离螺接的第一空转部(224)。

2.根据权利要求1所述的具有防呆功能的自动割胶机,其特征在于:升降模块(3a)包括上模座(35)和下模座(36),上模座(35)可滑动定位在直杆段(221)上,下模座(36)通过升降螺母(33)螺接在丝杆段(222)上,升降螺母(33)上设有法兰(331),该法兰(331)与下模座(36)连接。

3.根据权利要求2所述的具有防呆功能的自动割胶机,其特征在于:上模座(35)设有驱动电机(23)和驱动齿轮(31),驱动电机(23)与驱动齿轮(31)连接,驱动齿轮(31)可升降定位在连动杆(22)上、并带动连动杆(22)旋转。

4.根据权利要求1所述的具有防呆功能的自动割胶机,其特征在于:连动杆(22)的两端设有行走齿轮(223),连动杆(22)通过行走齿轮(223)传动连接有上下相对的弧形导轨(1a),弧形导轨(1a)外周设有外环齿(11)与行走齿轮(223)啮合传动连接。

5.根据权利要求4所述的具有防呆功能的自动割胶机,其特征在于:运动架(2a)包括直线导轨(21)和设于直线导轨(21)两端的行走座(24),行走座(24)上设有限位轮(25),该限位轮(25)贴紧于弧形导轨(1a)的内弧壁。

6.根据权利要求2所述的具有防呆功能的自动割胶机,其特征在于:下模座(36)设有导向管(32)、调节电机(37)和主动齿轮(38),调节电机(37)与主动齿轮(38)连接,主动齿轮(38)与导向管(32)连接,割刀模组(4a)升降定位在导向管(32)上,导向管(32)转动时控制割刀模组(4a)转动进刀和退刀。

7.根据权利要求6所述的具有防呆功能的自动割胶机,其特征在于:下模座(36)设有从动齿轮(30)和调节丝杆(39),该从动齿轮(30)与调节丝杆(39)相连接,割刀模组(4a)螺接在调节丝杆(39)上,主动齿轮(38)与从动齿轮(30)之间可间断啮合连接。

8.根据权利要求7所述的具有防呆功能的自动割胶机,其特征在于:割刀模组(4a)包括调刀座(41)、设于调刀座(41)上的凸轮套(42)、与凸轮套(42)连接的连接块(43)、与连接块(43)连接的割胶电机(44),调刀座(41)与调节丝杆(39)螺接,割胶电机(44)连接有割刀(45),导向管(32)上滑动套设有凸轮(321),该凸轮(321)可拨动凸轮套(42)在调刀座(41)上摆动,凸轮套(42)通过连接块(43)带动割胶电机(44)摆动进刀和退刀。

9.根据权利要求8所述的具有防呆功能的自动割胶机,其特征在于:割胶电机(44)设有调节盘(46)和可伸缩插设于调节盘(46)上的导向环(47),割胶电机(44)连接有旋转刀盘(48),割刀(45)固设在旋转刀盘(48)上。

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