[实用新型]液压翻转变位机机构

说明书

本实用新型涉及液压翻转变位机机构，该方案包括机架、与该机架一端旋转连接的翻转臂、与该翻转臂远离机架一端旋转连接的回转座及与该回转座旋转连接的工作台；翻转臂与机架之间设有第一直线驱动器，该第一直线驱动器一端与翻转臂旋转连接，另一端与机架旋转连接；回转座与翻转臂之间设有第二直线驱动器，该第二直线驱动器一端与回转座旋转连接，另一端与第二直线驱动器旋转连接；回转座上设有用于驱动工作台在回转座顶部平面旋转的第一驱动电机；工作台上设有多个压紧工装，以通过多个压紧工装从多方向固定工件。本申请具有能够驱动工件任意角度旋转，方便工人或机器人焊接的优点，显著降低了工人的工作强度以及机器人的安装难度。

技术领域

本实用新型涉及一种变位机，具体涉及一种液压翻转变位机机构。

背景技术

目前大型复杂结构件(如工程机械，煤机等行业)的焊接，在需翻面，变换位置时，几乎都是人工用行车，吊住工件进行翻转姿态，翻转过程慢，危险系数高，很难调整理想的角度。而且，翻面过程时间较长，导致加工效率变低，方面的过程也较为危险，很容易发生事故，而且也无法准确地翻到合适的角度。

因此，亟待一种能够实现工件任意角度翻转，并承受大吨位重物，呈现最佳焊接位置的液压翻转变位机机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了液压翻转变位机机构。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：液压翻转变位机机构包括机架、与该机架一端旋转连接的翻转臂、与该翻转臂远离机架一端旋转连接的回转座及与该回转座旋转连接的工作台；

翻转臂与机架之间设有第一直线驱动器，该第一直线驱动器一端与翻转臂旋转连接，另一端与机架旋转连接，以驱动该翻转臂以翻转臂与机架的连接点为圆心旋转；

回转座与翻转臂之间设有第二直线驱动器，该第二直线驱动器一端与回转座旋转连接，另一端与第二直线驱动器旋转连接，以驱动该回转座以回转座与翻转臂的连接点为圆心旋转；

回转座上设有用于驱动工作台在回转座顶部平面旋转的第一驱动电机；

工作台上设有多个压紧工装，以通过多个压紧工装从多方向固定工件。

工作原理及有益效果：与现有技术相比，本申请通过第一直线驱动器驱动翻转臂翻转，第二直线驱动器驱动回转座在翻转臂上翻转，第一驱动电机驱动工作台在回转座上旋转，如此可实现多维度的角度调节，从而方便工人或机器人的焊接操作，尤其是在需要翻转到各种角度时，无需像现有技术一样采取人工行车吊装操作，显著降低了工作强度和危险程度，而对于机器人，使得机器人的维度要求更低，布置难度降低。

进一步地，翻转臂分别设于机架宽度方向的两端，且第一直线驱动器和第二直线驱动器均与翻转臂一一对应。

此设置，使得本机构能够承受更重的工件。

进一步地，第一驱动电机位于两个翻转臂之间的中心处。

此设置，能够显著提高空间利用率。

进一步地，相邻两个翻转臂之间设有至少两个连接梁以及连接相邻两个连接梁的加强筋。

此设置，能够进一步增强翻转臂的结构强度，也使得两个翻转臂能够同步运动，减少了不平衡的问题发生，进一步增强了本机构的载重能力。

进一步地，两个翻转臂之间设有盖板，该盖板盖设于连接梁和加强筋上，用于遮挡连接梁和加强筋。

此设置，盖板的目的在于遮挡美化以及起到一定的结构强度强化效果。

进一步地，回转座通过齿轮传动结构驱动工作台旋转。

此设置，齿轮传动结构的传动效率高，且占用空间较小，可以显著提高空间利用率。