[实用新型]液压翻转变位机机构

权利要求书

1.液压翻转变位机机构，其特征在于，包括机架、与该机架一端旋转连接的翻转臂、与该翻转臂远离所述机架一端旋转连接的回转座及与该回转座旋转连接的工作台；

所述翻转臂与所述机架之间设有第一直线驱动器，该第一直线驱动器一端与所述翻转臂旋转连接，另一端与所述机架旋转连接，以驱动该翻转臂以翻转臂与所述机架的连接点为圆心旋转；

所述回转座与所述翻转臂之间设有第二直线驱动器，该第二直线驱动器一端与所述回转座旋转连接，另一端与所述第二直线驱动器旋转连接，以驱动该回转座以回转座与所述翻转臂的连接点为圆心旋转；

所述回转座上设有用于驱动所述工作台在所述回转座顶部平面旋转的第一驱动电机；

所述工作台上设有多个压紧工装，以通过多个压紧工装从多方向固定工件。

2.根据权利要求1所述的液压翻转变位机机构，其特征在于，所述翻转臂分别设于所述机架宽度方向的两端，且所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器均与所述翻转臂一一对应。

3.根据权利要求2所述的液压翻转变位机机构，其特征在于，所述第一驱动电机位于两个所述翻转臂之间的中心处。

4.根据权利要求2所述的液压翻转变位机机构，其特征在于，相邻两个所述翻转臂之间设有至少两个连接梁以及连接相邻两个所述连接梁的加强筋。

5.根据权利要求4所述的液压翻转变位机机构，其特征在于，两个所述翻转臂之间设有盖板，该盖板盖设于所述连接梁和所述加强筋上，用于遮挡所述连接梁和所述加强筋。

6.根据权利要求1所述的液压翻转变位机机构，其特征在于，所述回转座通过齿轮传动结构驱动所述工作台旋转。

7.根据权利要求1所述的液压翻转变位机机构，其特征在于，所述工作台上设有与该工作台可拆卸连接的扩展板，以扩展该工作台的面积，每个所述扩展板上设有至少一个所述压紧工装。

8.根据权利要求1所述的液压翻转变位机机构，其特征在于，所述压紧工装分别设于所述工件的宽度方向两端以及长度方向两端。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的液压翻转变位机机构，其特征在于，还包括地基，该地基上设有供所述机架安装的安装槽，以使得所述机架位于所述地基顶部平面之下。

10.根据权利要求9所述的液压翻转变位机机构，其特征在于，所述地基上设有滑槽以及载人液压升降平台，该载人液压升降平台上设有站立平台以及用于驱动该载人液压升降平台沿所述滑槽长度方向来回移动的第二驱动电机，以实现所述载人液压升降平台远离和靠近所述机架上的工作台。