[实用新型]一种电机旋转运动-机械直线运动转换器

说明书

本实用新型公开了一种电机旋转运动‑机械直线运动转换器，包括主机和伺服电机，伺服电机输出端机体固定设置有电机座，电机座为腔体结构，电机座远离伺服电机一端与主机固定连接，电机座腔体内同轴设置有堵头、传动梯形螺杆和滑动梯形螺母，堵头固定设置于电机座朝向伺服电机一端，传动梯形螺杆一端穿过堵头与伺服电机的动力输出轴同轴固定连接，传动梯形螺杆另一端与滑动梯形螺母螺纹连接。本实用新型将电机转动、传动梯形螺杆转动切换成滑动梯形螺母直线运动，从而使得受控工作件直线运动，伺服电机直接通过传动梯形螺杆、滑动梯形螺母将扭矩传递给受控工作件，机械损失小，传动效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械运动转换技术领域，具体涉及一种电机旋转运动-机械直线运动转换器。

背景技术

电机旋转运动-机械直线运动转换器是一种将电机旋转运动转换为机械直线运动的装置，现有的电机旋转运动-机械直线运动转换器使用效果不太理想，存在着结构复杂、传动效率不高等缺陷，因此，如何提供一种结构简单、传动效率高、且能够有效保证受控工作件与电机的动力输出轴同轴度的电机旋转运动-机械直线运动转换器，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是基于受控高精度配合的工作件做直线运动背景下的创新，提供一种电机旋转运动-机械直线运动转换器，旨在解决背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机旋转运动-机械直线运动转换器，包括主机和伺服电机，所述伺服电机输出端机体固定设置有电机座，所述电机座为腔体结构，所述电机座远离伺服电机一端与主机固定连接，所述电机座腔体内同轴设置有堵头、传动梯形螺杆和滑动梯形螺母，所述堵头固定设置于电机座朝向伺服电机一端，所述传动梯形螺杆一端穿过堵头与伺服电机的动力输出轴同轴固定连接，所述传动梯形螺杆另一端与滑动梯形螺母螺纹连接，所述滑动梯形螺母与电机座内腔匹配且可在电机座腔体内直线滑动，所述滑动梯形螺母与主机内的受控工作件可拆卸连接。

进一步的，所述传动梯形螺杆设置有套筒端和螺杆端，所述套筒端匹配的套于动力输出轴外且与动力输出轴键式固定连接，所述螺杆端与滑动梯形螺母采用梯形螺纹传动连接，所述套筒端外圆固设有环形凸肩。

进一步的，所述电机座朝向伺服电机一端固定设置有第二紧定螺钉，所述第二紧定螺钉顶紧堵头，所述堵头内固定设置有油封和第三密封件，用于与套筒端表面密封，所述堵头内固定设置有孔用挡圈，用于轴向定位油封，所述堵头径向外侧固定设置有第四密封件，用于与电机座内腔密封。

进一步的，所述电机座腔体内表面固定设置有定位止口，所述电机座腔体内同轴设置有右滚动轴承和左滚动轴承，所述右滚动轴承和左滚动轴承的外圈与电机座腔体内表面紧密配合，所述右滚动轴承和左滚动轴承的内圈与套筒端紧密配合，所述右滚动轴承的右端面紧靠定位止口，所述右滚动轴承的左端面紧靠环形凸肩的右侧面，所述左滚动轴承的右端面紧靠环形凸肩的左侧面，所述左滚动轴承的左端面紧靠堵头的右端面。

进一步的，所述滑动梯形螺母径向一侧开设有滑槽，所述滑动梯形螺母径向另一侧开设有润滑油通道和排油通道，所述电机座朝向主机一端固定设置有防转螺栓，所述防转螺栓通过第二密封件与电机座内腔密封，所述防转螺栓末端卡于滑槽内。

进一步的，所述滑动梯形螺母朝向主机端通过第一紧定螺钉固定设置有关节轴承，所述滑动梯形螺母通过关节轴承、销轴与受控工作件铰接式叉形连接，所述销轴末端设置有防止销轴脱落的开口销。

进一步的，所述电机座朝向主机一端径向外侧固定设置有第一密封件，用于与主机密封。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：