[实用新型]一种电机旋转运动-机械直线运动转换器

权利要求书

1.一种电机旋转运动-机械直线运动转换器，包括主机（1）和伺服电机（18），其特征在于：所述伺服电机（18）输出端机体固定设置有电机座（9），所述电机座（9）为腔体结构，所述电机座（9）远离伺服电机（18）一端与主机（1）固定连接，所述电机座（9）腔体内同轴设置有堵头（13）、传动梯形螺杆（10）和滑动梯形螺母（5），所述堵头（13）固定设置于电机座（9）朝向伺服电机（18）一端，所述传动梯形螺杆（10）一端穿过堵头（13）与伺服电机（18）的动力输出轴（1801）同轴固定连接，所述传动梯形螺杆（10）另一端与滑动梯形螺母（5）螺纹连接，所述滑动梯形螺母（5）与电机座（9）内腔匹配且可在电机座（9）腔体内直线滑动，所述滑动梯形螺母（5）与主机（1）内的受控工作件（101）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机旋转运动-机械直线运动转换器，其特征在于：所述传动梯形螺杆（10）设置有套筒端（1001）和螺杆端（1002），所述套筒端（1001）匹配的套于动力输出轴（1801）外且与动力输出轴（1801）键式固定连接，所述螺杆端（1002）与滑动梯形螺母（5）采用梯形螺纹传动连接，所述套筒端（1001）外圆固设有环形凸肩（1003）。

3.根据权利要求2所述的一种电机旋转运动-机械直线运动转换器，其特征在于：所述电机座（9）朝向伺服电机（18）一端固定设置有第二紧定螺钉（15），所述第二紧定螺钉（15）顶紧堵头（13），所述堵头（13）内固定设置有油封（16）和第三密封件（12），用于与套筒端（1001）表面密封，所述堵头（13）内固定设置有孔用挡圈（17），用于轴向定位油封（16），所述堵头（13）径向外侧固定设置有第四密封件（14），用于与电机座（9）内腔密封。

4.根据权利要求2所述的一种电机旋转运动-机械直线运动转换器，其特征在于：所述电机座（9）腔体内表面固定设置有定位止口（901），所述电机座（9）腔体内同轴设置有右滚动轴承（11）和左滚动轴承（20），所述右滚动轴承（11）和左滚动轴承（20）的外圈与电机座（9）腔体内表面紧密配合，所述右滚动轴承（11）和左滚动轴承（20）的内圈与套筒端（1001）紧密配合，所述右滚动轴承（11）的右端面紧靠定位止口（901），所述右滚动轴承（11）的左端面紧靠环形凸肩（1003）的右侧面，所述左滚动轴承（20）的右端面紧靠环形凸肩（1003）的左侧面，所述左滚动轴承（20）的左端面紧靠堵头（13）的右端面。

5.根据权利要求1所述的一种电机旋转运动-机械直线运动转换器，其特征在于：所述滑动梯形螺母（5）径向一侧开设有滑槽（501），所述滑动梯形螺母（5）径向另一侧开设有润滑油通道（502）和排油通道（503），所述电机座（9）朝向主机（1）一端固定设置有防转螺栓（8），所述防转螺栓（8）通过第二密封件（7）与电机座（9）内腔密封，所述防转螺栓（8）末端卡于滑槽（501）内。

6.根据权利要求1所述的一种电机旋转运动-机械直线运动转换器，其特征在于：所述滑动梯形螺母（5）朝向主机（1）端通过第一紧定螺钉（2）固定设置有关节轴承（3），所述滑动梯形螺母（5）通过关节轴承（3）、销轴（4）与受控工作件（101）铰接式叉形连接，所述销轴（4）末端设置有防止销轴（4）脱落的开口销（19）。

7.根据权利要求1所述的一种电机旋转运动-机械直线运动转换器，其特征在于：所述电机座（9）朝向主机（1）一端径向外侧固定设置有第一密封件（6），用于与主机（1）密封。