[实用新型]一种医院药房药盒自动贴标签系统

说明书

本实用新型公开了一种医院药房药盒自动贴标签系统，包括第一药盒传送装置、3D相机、药盒移送和摆正机械臂、第二药盒传送装置和药盒贴标签装置，第一药盒传送装置用于依序传送待贴标签的药盒；3D相机用于依序获取第一药盒传送装置之上的药盒形状、位置和朝向；药盒移送和摆正机械臂用于将第一药盒传送装置之上的药盒依序移送至第二药盒传送装置之上，并摆正好药盒在第二药盒传送装置之上的位置和朝向；第二药盒传装置用于将药盒依序传送至药盒贴标签装置工作位置；药盒贴标签装置安装于第二药盒传装置一侧，用于依序打印药品标签，并将药品标签粘贴于第二药盒传装置之上的药盒表面。本实用新型效率高、速度快，标签在药盒上粘贴准确、粘贴规范。

技术领域

本实用新型涉及医院药房配药取药设备技术领域，特别涉及一种医院药房药盒自动贴标签系统。

背景技术

本申请人于2021年10月17日申请了一项发明202111206545.4，其公开了一种基于智能药篮的智能化配药系统和配药方法，该专利包括药品核对与贴标签系统，用于将调配的药品与智能药篮中的药品处方进行核对，并在核对正确后，对药品进行粘贴药品标签；所述药品核对与贴标签系统包括拍摄装置、核对系统和药品标签打印贴标机；所述拍摄装置设有CCD摄像头，用于将抓取到的药品条码或图像反馈给核对系统；所述核对系统用于根据抓取到的药品条码或图像识别出药品信息，并将识别出的药品信息与智能药篮中的药品处方进行核对，判断调配的药品正确与否；所述药品标签打印贴标机用于针对核对正确的药品打印药品标签，并将打印好的药品标签粘贴于药品之上。

然而，该专利202111206545.4在给药品的药盒贴标签时，依靠药师将药盒移送至药品标签打印贴标机的位置，由药品标签打印贴标机给药盒打印和粘贴药品标签，贴完药品标签之后，再由药师将药盒移送至智能药篮之内。人工将药盒移送至药品标签打印贴标机的方式，效率低、速度慢，标签在药盒上容易贴歪斜、不规范。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术中的不足，提供一种医院药房药盒自动贴标签系统，该自动贴标签系统能通过第一药盒传送装置将待贴标签的药盒依序传送至药盒移送和摆正机械臂的工作位置，再由药盒移送和摆正机械臂将药盒依序移送至第二药盒传送装置之上，并摆正好药盒在第二药盒传送装置之上的位置和朝向，再接着由第二药盒传装置将药盒依序传送至药盒贴标签装置的工作位置，最后由药盒贴标签装置依序打印药品标签，并将药品标签粘贴于第二药盒传装置之上的药盒表面；效率高、速度快，标签在药盒上粘贴准确、粘贴规范。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种医院药房药盒自动贴标签系统，包括：

第一药盒传送装置，用于依序传送待贴标签的药盒；

3D相机，安装于第一药盒传送装置的一侧，用于依序获取第一药盒传送装置之上的药盒的形状、位置和朝向；

药盒移送和摆正机械臂，安装于第一药盒传送装置和第二药盒传送装置之间的区域，用于将第一药盒传送装置之上的药盒依序移送至第二药盒传送装置之上，并摆正好药盒在第二药盒传送装置之上的位置和朝向；

第二药盒传装置，用于将药盒依序传送至药盒贴标签装置的工作位置；

及药盒贴标签装置，安装于第二药盒传装置的一侧，用于依序打印药品标签，并将药品标签粘贴于第二药盒传装置之上的药盒表面。

优选地，所述第一药盒传送装置包括第一框架、第一电机、第一主动轴、第一从动轴和第一传送带；所述第一电机和第一主动轴安装于第一框架的一端，第一电机的动力输出端连接第一主动轴；所述第一从动轴安装于第一框架的另一端，所述第一传送带绕设于第一主动轴和第一从动轴之上。

优选地，所述第一药盒传送装置的第一框架设有旋转编码器，旋转编码器的一端设有用于带动旋转编码器工作的转轮，转轮安装于第一传送带的下侧，并与第一传送带接触配合，第一传送带在移动过程中带动旋转编码器的转轮旋转。