[实用新型]一种医院药房药盒自动贴标签系统

权利要求书

1.一种医院药房药盒自动贴标签系统，其特征在于，包括：

第一药盒传送装置，用于依序传送待贴标签的药盒；

3D相机，安装于第一药盒传送装置的一侧，用于依序获取第一药盒传送装置之上的药盒的形状、位置和朝向；

药盒移送和摆正机械臂，安装于第一药盒传送装置和第二药盒传送装置之间的区域，用于将第一药盒传送装置之上的药盒依序移送至第二药盒传送装置之上，并摆正好药盒在第二药盒传送装置之上的位置和朝向；

第二药盒传装置，用于将药盒依序传送至药盒贴标签装置的工作位置；

及药盒贴标签装置，安装于第二药盒传装置的一侧，用于依序打印药品标签，并将药品标签粘贴于第二药盒传装置之上的药盒表面。

2.根据权利要求1所述的医院药房药盒自动贴标签系统，其特征在于：所述第一药盒传送装置包括第一框架、第一电机、第一主动轴、第一从动轴和第一传送带；所述第一电机和第一主动轴安装于第一框架的一端，第一电机的动力输出端连接第一主动轴；所述第一从动轴安装于第一框架的另一端，所述第一传送带绕设于第一主动轴和第一从动轴之上。

3.根据权利要求2所述的医院药房药盒自动贴标签系统，其特征在于：所述第一药盒传送装置的第一框架设有旋转编码器，旋转编码器的一端设有用于带动旋转编码器工作的转轮，转轮安装于第一传送带的下侧，并与第一传送带接触配合，第一传送带在移动过程中带动旋转编码器的转轮旋转。

4.根据权利要求1所述的医院药房药盒自动贴标签系统，其特征在于：所述药盒移送和摆正机械臂包括机械臂座体、旋转臂、旋转机头、升降机构和旋转吸头，所述旋转臂的一端可旋转地安装于机械臂座体之上，所述旋转机头的一端可旋转地安装于旋转臂的另一端之上，所述升降机构安装于旋转机头的另一端之上，所述旋转吸头安装于升降机构的下端，旋转吸头的下端设有用于吸取药盒的吸盘。

5.根据权利要求4所述的医院药房药盒自动贴标签系统，其特征在于：所述机械臂座体设有第一转轴和用于驱动第一转轴旋转的第一转轴电机，第一转轴往上伸出并连接所述旋转臂的一端；所述旋转机头设有第二转轴和用于驱动第二转轴旋转的第二转轴电机，第二转轴往下伸出并连接所述旋转臂的另一端。

6.根据权利要求5所述的医院药房药盒自动贴标签系统，其特征在于：所述升降机构为升降气缸或丝杆升降机，所述旋转吸头包括吸头旋转电机和吸杆，升降机构的下端连接吸头旋转电机，吸头旋转电机的动力输出端连接吸杆，吸杆往下伸出并连接所述的吸盘。

7.根据权利要求1所述的医院药房药盒自动贴标签系统，其特征在于：所述第二药盒传送装置包括第二框架、第二电机、第二主动轴、第二从动轴和第二传送带；所述第二电机和第二主动轴安装于第二框架的一端，第二电机的动力输出端连接第二主动轴；所述第二从动轴安装于第二框架的另一端，所述第二传送带绕设于第二主动轴和第二从动轴之上。

8.根据权利要求1所述的医院药房药盒自动贴标签系统，其特征在于：所述药盒贴标签装置包括装置座体，装置座体之上安装有标签纸带卷定位杆、标签纸导向杆、标签纸打印机、离型纸带卷定位杆、贴标签头和标签压紧头；所述标签纸带卷定位杆上装设有卷状的标签纸带，标签纸带具有离型纸带和粘于离开纸带之上的标签纸；标签纸带卷定位杆之上的标签纸带能经标签纸导向杆之后，到达标签纸打印机，标签纸打印机用于将标签打印成具有药品信息的药品标签并将药品标签从离型纸带上分离；所述贴标签头安装于标签纸打印机的一侧，用于将分离后的药品标签贴于药盒之上；所述离型纸带卷定位杆安装于标签纸打印机的另一侧，用于将分离后的离型纸带卷起；所述标签压紧头安装于离型纸带卷定位杆的一侧，用于将纸盒上的药品标签压紧。