[实用新型]一种装载机械手臂的移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种装载机械手臂的移动机器人，属于机器人技术领域，包括移动底盘，所述移动底盘的上表面固定连接有第一转动关节，第一转动关节的上表面固定连接有物料盘，第一转动关节上固定连接有两个对称设置的支架，两个支架之间固定连接有第二转动关节，第二转动关节内固定连接有直线移动关节，直线移动关节的上表面固定连接有第三关节伸缩杆。本实用新型中，通过设置定位杆和全视角雷达，定位杆能够固定住全视角雷达，而全视角雷达能够对路况环境进行有效监测，使得机器人在行进过程中能够有效避障，通过设置定位雷达和避障超声雷达，定位雷达和避障超声雷达配合定位障碍物，使得机器人能够收集更多的路障信息，提高避障效果。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种装载机械手臂的移动机器人。

背景技术

机器人在人们的日常生活中已经逐渐普及，能够进行一些简答的机械式工作，且一些危险性较大的工作也逐渐由机器人代替操作，解放了人们的双手，同时能够有效提升工作效率。

现有的移动式工作的机器人在移动过程中容易碰撞到路径上的物体，不仅可能导致机器人受损侧翻，且可能导致物体受到影响，严重会造成更加恶劣的连锁反应，而机器人上安装的简单摄像头无法提供更好的视野收集效果，导致机器人在避障方便还存在较大的缺陷，在复杂路况环境下机器人的使用受到了一定影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的移动式工作的机器人在移动过程中容易碰撞到路径上的物体，不仅可能导致机器人受损侧翻，且可能导致物体受到影响，严重会造成更加恶劣的连锁反应，而机器人上安装的简单摄像头无法提供更好的视野收集效果，导致机器人在避障方便还存在较大的缺陷，在复杂路况环境下机器人的使用受到了一定影响的问题，而提出的一种装载机械手臂的移动机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种装载机械手臂的移动机器人，包括移动底盘，所述移动底盘的上表面固定连接有第一转动关节，第一转动关节的上表面固定连接有物料盘，第一转动关节上固定连接有两个对称设置的支架，两个支架之间固定连接有第二转动关节，第二转动关节内固定连接有直线移动关节，直线移动关节的上表面固定连接有第三关节伸缩杆，直线移动关节的底端固定连接有多级伸缩机构，第二转动关节上固定安装有两个对称设置的第一伺服电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一转动关节上固定连接有定位雷达。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支架远离第二转动关节的一侧面固定安装有指示灯。

作为上述技术方案的进一步描述：

其中一个所述支架的一侧面固定连接有定位杆，定位杆的一端固定连接有全视角雷达。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动底盘的一侧面固定连接有避障超声雷达，移动底盘的下表面设置有多个万向轮。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置定位杆和全视角雷达，定位杆能够固定住全视角雷达，而全视角雷达能够对路况环境进行有效监测，使得机器人在行进过程中能够有效避障，通过设置定位雷达和避障超声雷达，定位雷达和避障超声雷达配合定位障碍物，使得机器人能够收集更多的路障信息，提高避障效果。