[实用新型]一种装载机械手臂的移动机器人

权利要求书

1.一种装载机械手臂的移动机器人，包括移动底盘(2)，其特征在于，所述移动底盘(2)的上表面固定连接有第一转动关节(3)，第一转动关节(3)的上表面固定连接有物料盘(4)，第一转动关节(3)上固定连接有两个对称设置的支架(1)，两个支架(1)之间固定连接有第二转动关节(9)，第二转动关节(9)内固定连接有直线移动关节(15)，直线移动关节(15)的上表面固定连接有第三关节伸缩杆(8)，直线移动关节(15)的底端固定连接有多级伸缩机构(10)，第二转动关节(9)上固定安装有两个对称设置的第一伺服电机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种装载机械手臂的移动机器人，其特征在于，所述第一转动关节(3)上固定连接有定位雷达(12)。

3.根据权利要求1所述的一种装载机械手臂的移动机器人，其特征在于，所述支架(1)远离第二转动关节(9)的一侧面固定安装有指示灯(5)。

4.根据权利要求1所述的一种装载机械手臂的移动机器人，其特征在于，其中一个所述支架(1)的一侧面固定连接有定位杆(16)，定位杆(16)的一端固定连接有全视角雷达(7)。

5.根据权利要求1所述的一种装载机械手臂的移动机器人，其特征在于，所述移动底盘(2)的一侧面固定连接有避障超声雷达(13)，移动底盘(2)的下表面设置有多个万向轮(14)。