[实用新型]一种隐藏式的餐盒防滑抓取机构

说明书

本实用新型涉及抓取装置技术领域，且并提出了一种隐藏式的餐盒防滑抓取机构，包括收纳盒，所述收纳盒的内侧顶部固定连接有升降杆，所述升降杆的底部设置有主铰接杆和副铰接杆，所述主铰接杆和副铰接杆的下端铰接有抓取爪，所述抓取爪的表面开设有卡槽，所述收纳盒的底部铰接有两个将收纳盒的底部挡住的活动门，所述活动门的一端铰接有与收纳盒固定连接的盘簧。该隐藏式的餐盒防滑抓取机构，通过设置升降杆、活动门、盘簧、主铰接杆、副铰接杆、抓取爪、卡槽，从而达到了不适用抓取装置时将抓取装置收纳起来，保证了抓取装置不落灰尘，且收纳起抓取装置更加美观，和防止抓取餐盒的过程中餐盒滑落的效果。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种隐藏式的餐盒防滑抓取机构。

背景技术

餐盒是一种专门用来装饭菜的盒子，也称便当盒，大多用铝、不锈钢、塑料制成，餐盒一般是矩形且矩形的顶部边缘一般设置有凸起。在餐盒的制造等过程中，通常使用抓取装置来转移餐盒。

但是现有的抓取装置通常上裸露在外的，在不使用时长时间裸露在外容易沾染灰尘等，且不美观，现有的抓取装置的防滑性能较差可能在抓取的过程中打滑导致餐盒掉落，造成损失。

实用新型内容

为解决上述现有的抓取装置通常上裸露在外的，在不使用时长时间裸露在外容易沾染灰尘等，且不美观，现有的抓取装置的防滑性能较差可能在抓取的过程中打滑导致餐盒掉落，造成损失的问题，实现以上在不使用时可以将抓取装置收纳起来，更加的美观且阻挡了灰尘，且抓取爪处设置有卡槽将扣住餐盒顶部的凸起，防止餐盒掉落的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种隐藏式的餐盒防滑抓取机构，包括收纳盒，所述收纳盒的内侧顶部固定连接有升降杆，所述升降杆的底部设置有主铰接杆和副铰接杆，所述主铰接杆和副铰接杆的下端铰接有抓取爪，所述抓取爪的表面开设有卡槽，所述收纳盒的底部铰接有两个将收纳盒的底部挡住的活动门，所述活动门的一端铰接有与收纳盒固定连接的盘簧。

进一步的，所述升降杆的底部固定连接有安装块，所述安装块的顶部固定连接有电机，用于带动螺杆转动，所述安装块的顶部开设有与电机正对的螺纹孔，用于配合转动的螺杆使之升降。所述电机的底部连接有螺杆，所述螺杆与螺纹孔螺纹连接，所述螺杆的下端转动连接有升降块，带动螺杆升降块升降。

进一步的，所述升降块的侧面开设有四个凹槽，四个凹槽关于螺杆分别转动相同角度对称，分别与四个连杆铰接。每个所述凹槽的内侧设置有一个一端与之铰接的连杆，所述主铰接杆、副铰接杆、抓取爪各有四个，夹取时夹住餐盒的四侧。所述主铰接杆分别与凹槽正对，并与四个连杆的另一端铰接，且每个主铰接杆的下端与一个抓取爪铰接，每个抓取爪与一个副铰接杆铰接，与同一个抓取爪连接的主铰接杆与副铰接杆平行，使得夹取时抓取爪接近平行靠近方便夹取。

进一步的，所述卡槽开设在抓取爪靠近升降块的一侧表面，可与餐盒底部边缘的凸起卡接配合，防止餐盒滑落。

进一步的，两个所述活动门对接，并关于螺杆所在直线对称，抓取爪向下移动时将活动门抵开。

本实用新型提供了一种隐藏式的餐盒防滑抓取机构。具备以下有益效果：

1、该隐藏式的餐盒防滑抓取机构，通过设置升降杆、活动门、盘簧，升降杆可以带动抓取装置抵开活动门伸出收纳盒，并在带动抓取装置收回收纳盒后活动门在盘簧作用下自动关闭，从而达到了不适用抓取装置时将抓取装置收纳起来，保证了抓取装置不落灰尘，且收纳起抓取装置更加美观的效果。

2、该隐藏式的餐盒防滑抓取机构，通过设置主铰接杆、副铰接杆、抓取爪、卡槽，主铰接杆与副铰接杆配合可使抓取爪相对平行的靠近收拢，更加方便抓取餐盒，且抓取爪上的卡槽可将餐盒上顶部边缘的凸起卡住，从而达到了防止抓取餐盒的过程中餐盒滑落的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型抓取爪等部分示意图；