[实用新型]一种隐藏式的餐盒防滑抓取机构

权利要求书

1.一种隐藏式的餐盒防滑抓取机构，包括收纳盒(1)，其特征在于：所述收纳盒(1)的内侧顶部固定连接有升降杆(2)，所述升降杆(2)的底部设置有主铰接杆(7)和副铰接杆(8)，所述主铰接杆(7)和副铰接杆(8)的下端铰接有抓取爪(9)，所述抓取爪(9)的表面开设有卡槽(10)，所述收纳盒(1)的底部铰接有两个将收纳盒(1)的底部挡住的活动门(14)，所述活动门(14)的一端铰接有与收纳盒(1)固定连接的盘簧(15)。

2.根据权利要求1所述的一种隐藏式的餐盒防滑抓取机构，其特征在于：所述升降杆(2)的底部固定连接有安装块(3)，所述安装块(3)的顶部固定连接有电机(5)，所述安装块(3)的顶部开设有与电机(5)正对的螺纹孔(4)。

3.根据权利要求2所述的一种隐藏式的餐盒防滑抓取机构，其特征在于：所述电机(5)的底部连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)与螺纹孔(4)螺纹连接，所述螺杆(6)的下端转动连接有升降块(11)。

4.根据权利要求3所述的一种隐藏式的餐盒防滑抓取机构，其特征在于：所述升降块(11)的侧面开设有四个凹槽(12)，四个凹槽(12)关于螺杆(6)分别转动相同角度对称。

5.根据权利要求4所述的一种隐藏式的餐盒防滑抓取机构，其特征在于：每个所述凹槽(12)的内侧设置有一个一端与之铰接的连杆(13)，所述主铰接杆(7)、副铰接杆(8)、抓取爪(9)各有四个。

6.根据权利要求5所述的一种隐藏式的餐盒防滑抓取机构，其特征在于：所述主铰接杆(7)分别与凹槽(12)正对，并与四个连杆(13)的另一端铰接，且每个主铰接杆(7)的下端与一个抓取爪(9)铰接，每个抓取爪(9)与一个副铰接杆(8)铰接，与同一个抓取爪(9)连接的主铰接杆(7)与副铰接杆(8)平行。

7.根据权利要求3所述的一种隐藏式的餐盒防滑抓取机构，其特征在于：所述卡槽(10)开设在抓取爪(9)靠近升降块(11)的一侧表面。

8.根据权利要求1所述的一种隐藏式的餐盒防滑抓取机构，其特征在于：两个所述活动门(14)对接，并关于螺杆(6)所在直线对称。