[实用新型]夹持机械手

说明书

本实用新型提供一种扁形电磁线电机定子生产设备中扁线发卡的夹持机械手，其包括：第一、第二夹爪组件、水平调节机构以及旋转调节机构；第一、第二夹爪组件、水平调节机构整体地由旋转调节机构驱动进行自转；水平调节机构与第一夹爪组件或者第二夹爪组件传动连接，并调节二者之间的距离；第一夹爪组件包括：第一夹爪以及第一夹爪臂，第一夹爪安装于第一夹爪臂上；第二夹爪组件包括：第二夹爪、旋转单元以及第二夹爪臂，第二夹爪通过旋转单元安装于第二夹爪臂上，旋转单元通过驱动第二夹爪自转，调节第一、第二夹爪之间的角度。本实用新型针对扁线发卡的结构特点，设置有第一、第二夹爪组件，二者可分别实现对两个发卡臂的稳固夹持。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种适于电机定子生产设备上夹持扁线发卡的机械手。

背景技术

目前，在新能源汽车电机生产中，为了提高电机产品效能，开始采用扁线发卡代替圆形电磁线。在以往扁线发卡的生产设备中，夹取扁线发卡的机械手通常采用从外向内插入结构，体积较大。此外，由于扁线发卡由扁线折弯而成，针对如何实现该扁线发卡的稳固夹持，也有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种夹持机械手，从仿形模具的内孔插扁线发卡，省略了以往生产设备的收拢装置，而且体积较小，节省空间，使电机定子生产线布局更加合理，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种夹持机械手，其包括：第一夹爪组件、第二夹爪组件、水平调节机构以及旋转调节机构；

所述第一夹爪组件、第二夹爪组件、水平调节机构整体地由所述旋转调节机构驱动进行自转；所述水平调节机构与所述第一夹爪组件或者第二夹爪组件传动连接，并调节二者之间的距离；

所述第一夹爪组件包括：第一夹爪以及第一夹爪臂，所述第一夹爪安装于所述第一夹爪臂上；所述第二夹爪组件包括：第二夹爪、旋转单元以及第二夹爪臂，所述第二夹爪通过所述旋转单元安装于所述第二夹爪臂上，所述旋转单元通过驱动第二夹爪自转，调节所述第一夹爪和第二夹爪之间的角度。

作为本实用新型夹持机械手的改进，所述旋转调节机构为DD马达，所述第一夹爪组件、第二夹爪组件、水平调节机构整体地安装于所述DD马达的转盘上。

作为本实用新型夹持机械手的改进，所述水平调节机构包括：第一气缸、滑轨以及滑块；所述第一气缸和滑轨设置于所述旋转调节机构上，所述第一气缸水平设置，并驱动所述第一夹爪组件或者第二夹爪组件通过所述滑块沿所述滑轨进行滑动。

作为本实用新型夹持机械手的改进，所述第一夹爪组件或者第二夹爪组件顶部的两侧通过滑块分别沿两条平行设置的滑轨进行滑动。

作为本实用新型夹持机械手的改进，所述滑轨的端部还设置有一限位块。

作为本实用新型夹持机械手的改进，所述第二夹爪位于所述第一夹爪的下方。

作为本实用新型夹持机械手的改进，所述第一夹爪和第二夹爪均包括：第一夹指、第二夹指以及第二气缸；所述第二气缸驱动所述第一夹指和第二夹指进行夹持动作，所述第一夹指为两个，两个第一夹指上下布置，所述第二夹指与两个第一夹指之间的间隙相对设置。

作为本实用新型夹持机械手的改进，所述第一夹指和第二夹指的端部向内侧弯曲设置。

作为本实用新型夹持机械手的改进，所述第一夹指和第二夹指上还设置有向内侧伸出的延伸部，所述第一夹指、第二夹指的弯曲端和延伸部围成夹持空间。

作为本实用新型夹持机械手的改进，所述第一夹爪臂上还设置有一支撑部，所述支撑部位于所述第一夹爪的上方，其上还设置有一竖向设置的定位槽。