[实用新型]无人机起落架和无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机起落架和无人机，该无人机起落架包括安装架、转动轴、支撑脚以及驱动组件。所述转动轴围绕其转动方向可转动地设于所述安装架；两个所述支撑脚分别设于所述转动轴的相对的两端；所述驱动组件包括驱动件和传动件，所述驱动件设于所述安装架，所述传动件传动连接于所述驱动件和所述传动件，所述驱动件通过所述传动件可驱动所述转动轴相对于所述安装架转动。本实用新型的技术方案使得无人机起落架可以转动收放而贴合于机身侧壁，以便降低无人机在飞行时所受到的阻力和避免对无人机的拍摄视角造成遮挡而提高航拍效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机起落架和应用该无人机起落架的无人机。

背景技术

无人机起落架构成了无人机的重要组成部分，在无人机起飞和降落过程中起到了支撑和缓冲的作用，从而有利于方便无人机在在地面上停放与移动，以及保证了无人机在降落时的安全。然而，大部分的无人机(例如：垂直起降固定翼类无人机)的起落架通常是呈固定式而不可收放的设置在机身底部的，如此使得在无人机的飞行过程中，起落架造成了较大的阻力的而影响了飞行的顺畅性。同时，位于机身底部的起落架也容易对无人机的拍摄视角造成一定的遮挡，导致影响了航拍效果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种无人机起落架，旨在使其可以转动收放而贴合于机身侧壁，以便降低无人机在飞行时所受到的阻力和避免对无人机的拍摄视角造成遮挡而提高航拍效果。

为实现上述目的，本实用新型提出的包括：

安装架；

转动轴，所述转动轴围绕其转动方向可转动地设于所述安装架；

支撑脚，两个所述支撑脚分别设于所述转动轴的相对的两端；以及

驱动组件，所述驱动组件包括驱动件和传动件，所述驱动件设于所述安装架，所述传动件传动连接于所述驱动件和所述传动件，所述驱动件通过所述传动件可驱动所述转动轴相对于所述安装架转动。

可选地，所述传动件包括：

主动齿轮，所述主动齿轮连接于所述驱动件的输出轴；和

从动齿轮，所述从动齿轮套设于所述转动轴，且所述从动齿轮盒所述主动齿轮相啮合。

可选地，所述驱动组件还包括第一螺接件，所述第一螺接件穿过所述主动齿轮在轴向上的两个表面，并插入所述驱动件的输出轴内，以使所述主动齿轮连接于所述驱动件的输出轴。

可选地，所述驱动组件还包括定位座，所述定位座包括连接板和定位筒，所述连接板设于所述主动齿轮面向所述驱动件的表面，所述定位筒连接于所述连接板背离所述主动齿轮的表面，并套设于所述驱动件的输出轴；

所述第一螺接件穿过所述主动齿轮和所述连接板，以插入所述驱动件的输出轴内。

可选地，所述驱动组件还包括安装筒和第二螺接件，所述安装筒设于所述从动齿轮在轴向上的一表面，所述第二螺接件穿过所述安装筒，并插入所述转动轴内，以使所述从动齿轮连接于所述转动轴。

可选地，所述安装架在所述转动轴的相对两端均嵌设有轴承，所述转动轴的相对的两端分别插设于两个所述轴承内。

可选地，所述安装架包括第一板体、两个支撑座以及第二板体，定义所述第一板体具有长方方向和宽度方向；

两个所述支撑座分别设于所述第一板体的其长度方向上的两端，所述转动轴的相对的两端分别穿过两个所述支撑座；

所述第二板体至少部分设于所述第一板体在其宽度方向上的一侧，并和所述第一板体呈夹角设置，所述驱动件安装于所述第二板体。

可选地，所述支撑脚设有插接孔，所述转动轴的端部插设于所述插接孔内。