[实用新型]无人机起落架和无人机

权利要求书

1.一种无人机起落架，其特征在于，包括：

安装架；

转动轴，所述转动轴围绕其转动方向可转动地设于所述安装架；

支撑脚，两个所述支撑脚分别设于所述转动轴的相对的两端；以及

驱动组件，所述驱动组件包括驱动件和传动件，所述驱动件设于所述安装架，所述传动件传动连接于所述驱动件和所述传动件，所述驱动件通过所述传动件可驱动所述转动轴相对于所述安装架转动。

2.如权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述传动件包括：

主动齿轮，所述主动齿轮连接于所述驱动件的输出轴；和

从动齿轮，所述从动齿轮套设于所述转动轴，且所述从动齿轮和所述主动齿轮相啮合。

3.如权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，所述驱动组件还包括第一螺接件，所述第一螺接件穿过所述主动齿轮在轴向上的两个表面，并插入所述驱动件的输出轴内，以使所述主动齿轮连接于所述驱动件的输出轴。

4.如权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于，所述驱动组件还包括定位座，所述定位座包括连接板和定位筒，所述连接板设于所述主动齿轮面向所述驱动件的表面，所述定位筒连接于所述连接板背离所述主动齿轮的表面，并套设于所述驱动件的输出轴；

所述第一螺接件穿过所述主动齿轮和所述连接板，以插入所述驱动件的输出轴内。

5.如权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，所述驱动组件还包括安装筒和第二螺接件，所述安装筒设于所述从动齿轮在轴向上的一表面，所述第二螺接件穿过所述安装筒，并插入所述转动轴内，以使所述从动齿轮连接于所述转动轴。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的无人机起落架，其特征在于，所述安装架在所述转动轴的相对两端均嵌设有轴承，所述转动轴的相对的两端分别插设于两个所述轴承内。

7.如权利要求1至5中任意一项所述的无人机起落架，其特征在于，所述安装架包括第一板体、两个支撑座以及第二板体，定义所述第一板体具有长度方向和宽度方向；

两个所述支撑座分别设于所述第一板体的其长度方向上的两端，所述转动轴的相对的两端分别穿过两个所述支撑座；

所述第二板体至少部分设于所述第一板体在其宽度方向上的一侧，并和所述第一板体呈夹角设置，所述驱动件安装于所述第二板体。

8.如权利要求1至5中任意一项所述的无人机起落架，其特征在于，所述支撑脚设有插接孔，所述转动轴的端部插设于所述插接孔内。

9.如权利要求8所述的无人机起落架，其特征在于，所述无人机起落架还包括第三螺接件，所述第三螺接件穿过所述支撑脚，并插入所述转动轴内，以使所述支撑脚连接于所述转动轴。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的无人机起落架。