[实用新型]一种外痕对准装置

说明书

本实用新型公开一种外痕对准装置，包括装配物安置台、被装配物安置台、第一探测装置、第二探测装置、转动机构和控制装置，所述装配物安置台用于安放装配物；所述被装配物安置台用于安放被装配物；所述第一探测装置用于探测装配物外壁的外痕；所述第二探测装置用于探测被装配物外壁的外痕；所述转动机构用于驱动所述装配物安置台和被装配物安置台转动；该外痕对准装置将被装配物和装配物上的外痕转至设定的位置，然后可以通过启动转动机构补偿两个外痕之间的夹角差即能实现被装配物和装配物上的外痕处于同一水平位置；同时也可以交给后续的组装设备补偿夹角差进而实现两个外痕均处于与其两者的中心点垂直或重叠的同一平面上。

技术领域

本实用新型涉及纸罐组装设备技术领域，具体涉及一种外痕对准装置。

背景技术

纸罐是以纸为主要原料，故回收处理容易；保护性能优良，可防水、防潮，有一定的隔热效果；无臭、无毒、安全可靠，特别适用于食品包装；可充填各种形状的商品，且充填时噪音小；造型结构多样，外层可进行彩印,具有良好的陈列效果；质量轻，只有铁罐的30％，流通容易，使用方便，价格较低。

然而在纸罐的组装过程中，由于罐身和罐芯外表面均具有外痕，在组装时将罐身和罐芯的外痕对准有利于提升整体的一致性感，然而采用手动的方式对准外痕需要大量的人力资源，因此，有必要提供一种具有外痕对准效果的器械运用到装配生产线中，降低人力的投入。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种外痕对准装置，可以将罐身和罐芯外表面的外痕对准，使得两个外痕均处于与其两者的中心点垂直或重叠的同一平面上；同时也可以交给后续的组装设备补偿夹角差进而实现装配物和被装配物的外痕处于同一水平位置。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种外痕对准装置，包括至少一个装配物安置台、至少一个被装配物安置台、至少一个第一探测装置、至少一个第二探测装置、至少一个转动机构和控制装置；所述至少一个装配物安置台用于安放装配物；所述至少一个被装配物安置台用于安放被装配物；所述至少一个第一探测装置用于探测装配物外壁的外痕；所述至少一个第二探测装置用于探测被装配物外壁的外痕；所述至少一个转动机构用于驱动所述至少一个装配物安置台和至少一个被装配物安置台转动；所述控制装置配置为根据所述至少一个第一探测装置和至少一个第二探测装置的探测信息控制所述转动机构，致使所述至少一个第一探测装置和至少一个第二探测装置分别对准装配物和被装配物外壁的外痕。

本公开的至少一实施例提供的外痕对准装置中，所述转动机构具有至少一个夹具，用于夹住装配物和被装配物。

本公开的至少一实施例提供的外痕对准装置中，还包括：至少一个第一驱动机构；所述至少一个第一驱动机构用于驱动所述第一探测装置远离或靠近所述装配物安置台；其中，所述至少一个第一驱动机构位于所述装配物安置台的一侧，所述第一探测装置可升降地配置在所述至少一个第一驱动机构上。

本公开的至少一实施例提供的外痕对准装置中，还包括：至少一个第二驱动机构，所述至少一个第二驱动机构，用于驱动所述第二探测装置远离或靠近所述被装配物安置台；其中，所述至少一个第二驱动机构位于所述被装配物安置台的一侧，所述第二探测装置可升降地配置在所述至少一个第一驱动机构上。

本公开的至少一实施例提供的外痕对准装置中，所述第二驱动机构和第二探测装置均呈倾斜设置。

本公开的至少一实施例提供的外痕对准装置中，所述转动机构包含有：至少一个第一伺服电机、至少一个第二伺服电机和装配架；所述至少一个第一伺服电机具有第一连接轴，所述第一连接轴与所述至少一个第一伺服电机连轴设置；所述至少一个第二伺服电机具有第二连接轴，所述第二连接轴与所述至少一个第二伺服电机连轴设置；其中，所述至少一个第一伺服电机和至少一个第二伺服电机均固定地配置在所述装配架底面，所述第一连接轴和第二连接轴均与装配架转动连接，所述第一连接轴和第二连接轴分别与所述装配物安置台和被装配物安置台固定连接。